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公开(公告)号：CN112132840A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010901557.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
Abstract: 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。
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公开(公告)号：CN112132969B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010902655.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
IPC: G06T17/10 , G06T17/20 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132840B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010901557.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种车载行道树点云分类与特征信息提取方法，属于移动测量系统道路巡检技术领域。本发明包括以下实施步骤：将原始点云投影至XOY平面上建立二维规则格网索引、计算每个格网内点云高程最小值、结合直方图统计分析法计算得到地面高程、保留非地面点云并完成地面滤波、对非地面点云建立三维规则格网索引、自树干胸径初始高度处以空间八邻域格网检索窗口作为处理单元、计算空间八邻域格网检索窗口内点云所形成的凸包面积与直径、依据上下层特征相似性设置相应判别条件、搜索完整树干点云、建立特定树种的理论生长模型、在生长模型的约束下采用环形邻域分析法实现树冠点云精细化分割、提取完整行道树点云。
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公开(公告)号：CN112132969A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010902655.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
Abstract: 本发明公开了一种车载激光点云建筑物目标分类方法，属于移动测量系统地物信息提取技术领域。本发明主要实施步骤如下：根据点云的坐标最值和预设格网尺寸建立三维格网、沿Z轴以高度定权统计格网的高度覆盖值、根据阈值判断和邻域扩展提取出完整的建筑点云候选区域、通过基于投影密度的HOG特征提取候选区域的主体立面、对其余点云通过最佳邻域计算其法向量和维数特征、提取法向水平的面状点与主体立面点云合并、利用统计滤波器去除残留的树冠点和建筑周边杂点、基于格网间距快速聚类得到精细建筑物目标点云。
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公开(公告)号：CN209543146U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920330110.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种高便型低空摄影遥感观测装置，包括机体、支撑杆、竖杆和壳体，所述机体底端的四个拐角处均安装有竖杆，且竖杆内部的底端均设置有槽体，所述槽体内部的顶端均安装有减震弹簧，且减震弹簧的底端均安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离减震弹簧的一端均固定有底座，所述机体底端的中间位置处竖向安装有连接杆，且连接杆远离机体的一端安装有连接板，所述连接板远离连接杆的一端安装有壳体。本实用新型通过安装有红外测距仪和单片机，当红外测距仪感应到装置与墙面或其他障碍物距离很近时，将信号传给单片机，从而控制装置改变方向，有效地避免装置在低空飞行中发生碰撞，使得装置具有一定的高灵敏性。
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公开(公告)号：CN209825673U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920330472.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
Abstract: 本实用新型公开了直接用于绘制房产草图的桌面板，包括底座、支持立柱、圆弧角度板、压缩弹簧和高度调节通孔，所述底座顶端的两侧皆设有支持立柱，所述底座的上方设有圆弧角度板，所述凹槽的内侧壁上设有滑槽，所述凹槽的内侧壁焊接有压缩弹簧，所述滑块的外侧壁上安装有顶杆，所述圆弧角度板的外侧壁上包裹有旋转圆弧，所述旋转杆的顶端设有旋转通孔，所述旋转圆弧的上方设有固定台，所述调节腔的底端设有角度通孔，所述调节腔的内部设有连接杆，所述固定台的顶端设有燕尾槽，所述固定台底端的中心位置处固定有第一连接板。本实用新型不仅提高了桌面板的使用人群范围，减低了绘图过程中的工作强度，而且缓解了设计师的工作疲劳。
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公开(公告)号：CN212843566U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022093436.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南市房产测绘研究院(济南市房屋安全检测鉴定中心)
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种贴近倾斜摄影测量仪，包括基座，所述基座的上端中部固定有套管，所述套管内滑动套接有滑杆，所述滑杆的一侧等间距设有多个螺纹通孔，所述滑杆的另一侧等间距设有多个第二通孔，同一水平面上的螺纹通孔和第二通孔贯通设置，所述滑杆和套管通过第三定位螺栓可拆卸连接。本实用新型方便根据需要调节滑杆的高度并且能有效固定，同时方便调节和固定支架的位置，并且通过云台的配合，能很好的调节相机的拍摄角度，提升其灵活性，同时其便于在建筑物周边进行拍摄，便于对遮挡严重区域进行影像采集以及完整建模工作，提升其实用性，同时其操作简单，便于使用者进行操控，保证获取的数据完整清晰，提高数据的可靠性。
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