-
公开(公告)号：CN113848953B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111242474.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种大型液压植保机无人驾驶路径跟踪控制方法，该方法包括：获取植保机工作参考路径，经离散化处理，得到植保机工作参考路径点集；基于植保机的当前位置和航向角，预测设定时间后植保机的预测点；查找所述预测点在所述参考路径点集中对应的投影点；计算预测点与投影点之间的横向偏差和航向偏差；将所述预测点与投影点之间的横向偏差和航向偏差转换成合成误差；基于所述合成误差，采用PID控制器，得到期望前轮转角。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977619A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111364512.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
-
公开(公告)号：CN110567973A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910925440.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像采集的活塞检测平台及方法，包括图像采集装置和计算机。所述图像采集装置包括工作台，所述工作台的上表面设有旋转机构，所述旋转机构能够夹持活塞，所述旋转机构能够带动活塞沿自身竖直轴线转动。所述工作台的上部设有多个图像采集机构，多个图像采集机构围绕旋转机构设置，多个图像采集机构能够分别以不同角度对活塞进行拍照以采集活塞不同角度的图像，所述图像采集机构将照片传递给计算机。所述计算机能够对照片进行图像识别以判断活塞的各参数是否满足要求。本发明能够实现活塞品质的自动检测，减少人工凭借肉眼检测时的误差，减少检测人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN113977619B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111364512.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
-
公开(公告)号：CN110567973B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910925440.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像采集的活塞检测平台及方法，包括图像采集装置和计算机。所述图像采集装置包括工作台，所述工作台的上表面设有旋转机构，所述旋转机构能够夹持活塞，所述旋转机构能够带动活塞沿自身竖直轴线转动。所述工作台的上部设有多个图像采集机构，多个图像采集机构围绕旋转机构设置，多个图像采集机构能够分别以不同角度对活塞进行拍照以采集活塞不同角度的图像，所述图像采集机构将照片传递给计算机。所述计算机能够对照片进行图像识别以判断活塞的各参数是否满足要求。本发明能够实现活塞品质的自动检测，减少人工凭借肉眼检测时的误差，减少检测人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN113848953A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111242474.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种大型液压植保机无人驾驶路径跟踪控制方法，该方法包括：获取植保机工作参考路径，经离散化处理，得到植保机工作参考路径点集；基于植保机的当前位置和航向角，预测设定时间后植保机的预测点；查找所述预测点在所述参考路径点集中对应的投影点；计算预测点与投影点之间的横向偏差和航向偏差；将所述预测点与投影点之间的横向偏差和航向偏差转换成合成误差；基于所述合成误差，采用PID控制器，得到期望前轮转角。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.013 seconds)
