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公开(公告)号：CN113019993B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417938.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种籽棉的杂质分类识别方法及系统，该方法包括：获取机采籽棉含杂图像形成的数据集；构建籽棉杂质分类识别模型并确定籽棉杂质分类识别模型的损失函数；籽棉杂质分类识别模型为YOLO v4网络模型，损失函数包括边界框回归损失函数、边界框置信度损失函数和目标分类损失函数；基于损失函数，以darknet53作为架构，采用数据集对籽棉杂质分类识别模型进行训练，得到训练好的籽棉杂质分类识别模型；获取待识别的籽棉含杂图像；将待识别的籽棉含杂图像进行杂质分割，输出分割后的杂质图像；将分割后的杂质图像输入训练好的籽棉杂质分类识别模型，输出杂质的分类识别结果。本发明可以实现对籽棉的杂质进行分类识别，同时识别准确度高。
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公开(公告)号：CN110567973B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910925440.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像采集的活塞检测平台及方法，包括图像采集装置和计算机。所述图像采集装置包括工作台，所述工作台的上表面设有旋转机构，所述旋转机构能够夹持活塞，所述旋转机构能够带动活塞沿自身竖直轴线转动。所述工作台的上部设有多个图像采集机构，多个图像采集机构围绕旋转机构设置，多个图像采集机构能够分别以不同角度对活塞进行拍照以采集活塞不同角度的图像，所述图像采集机构将照片传递给计算机。所述计算机能够对照片进行图像识别以判断活塞的各参数是否满足要求。本发明能够实现活塞品质的自动检测，减少人工凭借肉眼检测时的误差，减少检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109430217A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811520592.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提出了一种喷雾机拌药与供药系统及方法，包括：药液箱，所述药液箱内设置有药液混合装置、药箱底部搅拌装置，所述药液混合装置连接至喷头，利用所述药液混合装置实现药液的混合并将混合后的药液喷入药液箱中，所述药液箱中混合后的药液一部分通过喷头喷出，另一部分药液流至药箱底部搅拌装置；其中，所述药箱底部搅拌装置为密布若干小孔的防沉淀喷管，药液箱中的药液不断从防沉淀喷管的小孔中自下而上形成喷射液流并循环流出，使药液箱底部的浓度较高的药液上浮，避免药液发生沉淀。提高了拌药的效率，使药液混合更加均匀，提高农药液滴附着能力，降低农药药液的漂移现象，从而极大的提高农药的利用率，降低农业生产的成本。
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公开(公告)号：CN113019993A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110417938.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种籽棉的杂质分类识别方法及系统，该方法包括：获取机采籽棉含杂图像形成的数据集；构建籽棉杂质分类识别模型并确定籽棉杂质分类识别模型的损失函数；籽棉杂质分类识别模型为YOLO v4网络模型，损失函数包括边界框回归损失函数、边界框置信度损失函数和目标分类损失函数；基于损失函数，以darknet53作为架构，采用数据集对籽棉杂质分类识别模型进行训练，得到训练好的籽棉杂质分类识别模型；获取待识别的籽棉含杂图像；将待识别的籽棉含杂图像进行杂质分割，输出分割后的杂质图像；将分割后的杂质图像输入训练好的籽棉杂质分类识别模型，输出杂质的分类识别结果。本发明可以实现对籽棉的杂质进行分类识别，同时识别准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946204A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910336658.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用相机快门原理的雾滴采集方法，它解决了在雾滴采集过程中，由于时间难以控制，雾滴出现重叠，甚至雾滴汇聚成大雾滴的现象，导致雾滴直径、均匀度等指标出现误差，使采样无效的问题。本发明主要分为三个阶段：第一阶段雾滴的采集，第二阶段雾滴图像的处理，第三阶段数据的分析。本发明所需设备包括液体输送单元、雾滴采集单元和雾滴图像处理单元；所述的液体输送单元包括空气压缩机、压力调节器、水箱、压力表、输液管、喷头；所述的雾滴采集单元包括水敏纸、上层采样板、下层采样板、塑料滑道、底板；所述的雾滴图像处理单元包括相机、计算机等组成。本发明结构合理，使用方便，避免了雾滴出现重叠、汇聚等现象的产生，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费。
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公开(公告)号：CN108863030A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810951741.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 济南大学
IPC: C03B21/06 , C03B33/085
Abstract: 本发明公开了一种全自动玻璃杯帽口切除机及方法，利用玻璃杯平移机构抓住传送带上的玻璃杯并将平移到模具翻转机构上方，所述模具翻转机构通过旋转的方式将玻璃杯反扣在加热装置上，通过加热去帽口，所述模具翻转机构再通过旋转的方式带动加工好成品杯运动至设定位置，成品杯平移机构将加工好成品杯抓取并放置至传送带上。本发明生产效率高，减少人工成本，避免了人力工作时环境恶劣、危险性高等问题，实现了玻璃杯帽口切除的自动化，机构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109530116A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910060213.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: B05B5/053
Abstract: 本发明公开了撞击式接触带电雾化喷头，它实现了撞击式雾化喷头带静电的问题，具有雾滴粒径小、沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：撞击式接触带电雾化喷头，包括用于输送液体的进水部分，进水部分与喷头部分相连，喷头部分挤压出的水柱会打在与喷头部分相连的撞击体部分上，撞击体部分上装有高压导电电极，药液水柱遇到撞击体时会在撞击力的作用下瞬间雾化，同时撞击的瞬间也会接触高压导电电极，这样撞击形成的雾滴会带上电荷，根据同种电荷相互排斥原理，雾滴实现二次雾化。本喷头结构合理，加工装配简单，生产成本低，适应范围广，雾化效果稳定，相对不易堵塞的特点。
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公开(公告)号：CN109395906A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557091.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头及农药喷洒装置，它解决了现有技术中喷雾穿透性差，喷洒浪费的问题，具有雾滴沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：一种能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头，包括内部用于药液输送的喷管，药液在喷管的喷口处喷出；保护罩，设于喷管外部，保护罩与喷管之间形成送风通道，保护罩在喷管喷口处内径突变以形成文丘里效应区域，且保护罩端部设有静电雾化部件以对药液进行二次雾化。
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公开(公告)号：CN109395906B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201811557091.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头及农药喷洒装置，它解决了现有技术中喷雾穿透性差，喷洒浪费的问题，具有雾滴沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：一种能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头，包括内部用于药液输送的喷管，药液在喷管的喷口处喷出；保护罩，设于喷管外部，保护罩与喷管之间形成送风通道，保护罩在喷管喷口处内径突变以形成文丘里效应区域，且保护罩端部设有静电雾化部件以对药液进行二次雾化。
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