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公开(公告)号：CN211545018U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921674027.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种与抓取机器人协同作业的给料装置，属于食品机械领域，为解决产品在传动上料的过程中出现产品未到位、产品之间无间隔、传动过程中堆料、产品易倾翻的问题。本实用新型主要包括，导流板、隔料结构、压板结构，其特征在于，所述导流板固定在传送带上，将来料导流传送至待抓取位置，所述的隔料结构安装于所述的导流板上，待抓取位置有碗时，隔料装置中的隔料挡杆将来料阻隔，所述的压板结构安装于所述的导流板上，发生翻碗时，压板结构可将碗边压住，避免倾翻。本实用新型模块化设计、配合灵活、便于维修，易于产品间隔有序的进行排列、抓取，压板结构有效解决产品倾翻，提高了传送带自动导流隔料的工作可靠性。
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