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公开(公告)号:CN110164162B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201910435479.4
申请日:2019-05-23
Applicant: 济南大学 , 山东正衢交通工程有限公司 , 山东正衢交通工程研究院
IPC: G08G1/0965 , G08G1/0968
Abstract: 本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法,道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统;本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数,计算各初选的总行程路线延误时间,从而规划出最优总行程行驶路线;本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线,基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案,基于子路段行驶路线实况行驶情景还原,从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手,从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误,为快速抢救增添一份保障。
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公开(公告)号:CN108389407B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201810393181.7
申请日:2018-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法,交叉口主信号灯为绿色时,灯板全部变为绿色,进口道内排队车辆开始通行;第一、第二和第三线圈检测器将检测到的车辆速度数据上传给灯板控制器;灯板控制器根据检测到的车辆速度数据,预测绿灯时段内能够通过停车线的最后一辆车;同时计算能够通过停车线的最后一辆车的理论行驶速度;灯板控制器向灯板发出预测能够通过停车线最后一辆车的位置到停车线之间的灯板区域为绿色,绿色区域远离停车线一侧变为黄色区域;黄色区域远离停车线一侧为红色区域;同时,绿色区域的长度随着最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动,绿色区域逐渐缩短,直至灯板全部变为红色为止。
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公开(公告)号:CN109837843A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910213663.4
申请日:2019-03-20
Applicant: 济南大学 , 山东正衢交通工程有限公司 , 山东正衢交通工程大数据研究院
Abstract: 本公开公开了一种光栅标志牌及其制造方法,安装在标志杆上,包括:灯箱、光栅和透镜;所述灯箱固定安装在光栅的一侧,所述透镜固定安装在光栅的另外一侧;所述透镜距离光栅设定距离;在灯箱与光栅之间的光栅的表面贴有标识图像;所述标识图像由待显示标识图像的若干个图像条拼接而成;所述光栅的缝宽尺寸根据驾驶员初次观看到第j个图像的位置点与驾驶员初次观看到第j+1个图像的位置点之间的中点,距离透镜延伸面的最短距离设置;透镜延伸面是指经过透镜的中心点且与透镜主光轴垂直的面。
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公开(公告)号:CN117789955A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410216834.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 济南大学
IPC: G16H40/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于医疗管理分配领域,提供了一种医疗服务分配与路径规划方法、系统、设备和介质,包括考虑需求点的期望服务时间窗,以医疗小组最大时长最小化和用户总体满意度最大化为目标,构建医疗检测服务分配及路径规划模型;基于医疗小组的状态变量构造状态转移方程,并利用动态规划算法进行求解,得到各医疗小组与各需求点的服务分配关系、各医疗小组的服务路径以及到达各需求点的时间。本发明追踪每个医疗小组的服务路径与到达时间,能够实现时间窗需求限制下的路径‑服务分配整体优化,能够使医疗资源实现充分利用,医护人员的工作量不过载且均衡,同时确保系统服务效率最大;兼顾了用户的差异性和自身需求,具有更好的人性化考虑。
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公开(公告)号:CN109837843B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201910213663.4
申请日:2019-03-20
Applicant: 济南大学 , 山东正衢交通工程有限公司 , 山东正衢交通工程大数据研究院
Abstract: 本公开公开了一种光栅标志牌及其制造方法,安装在标志杆上,包括:灯箱、光栅和透镜;所述灯箱固定安装在光栅的一侧,所述透镜固定安装在光栅的另外一侧;所述透镜距离光栅设定距离;在灯箱与光栅之间的光栅的表面贴有标识图像;所述标识图像由待显示标识图像的若干个图像条拼接而成;所述光栅的缝宽尺寸根据驾驶员初次观看到第j个图像的位置点与驾驶员初次观看到第j+1个图像的位置点之间的中点,距离透镜延伸面的最短距离设置;透镜延伸面是指经过透镜的中心点且与透镜主光轴垂直的面。
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公开(公告)号:CN117789955B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410216834.X
申请日:2024-02-28
Applicant: 济南大学
IPC: G16H40/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于医疗管理分配领域,提供了一种医疗服务分配与路径规划方法、系统、设备和介质,包括考虑需求点的期望服务时间窗,以医疗小组最大时长最小化和用户总体满意度最大化为目标,构建医疗检测服务分配及路径规划模型;基于医疗小组的状态变量构造状态转移方程,并利用动态规划算法进行求解,得到各医疗小组与各需求点的服务分配关系、各医疗小组的服务路径以及到达各需求点的时间。本发明追踪每个医疗小组的服务路径与到达时间,能够实现时间窗需求限制下的路径‑服务分配整体优化,能够使医疗资源实现充分利用,医护人员的工作量不过载且均衡,同时确保系统服务效率最大;兼顾了用户的差异性和自身需求,具有更好的人性化考虑。
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公开(公告)号:CN110164162A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910435479.4
申请日:2019-05-23
Applicant: 济南大学 , 山东正衢交通工程有限公司 , 山东正衢交通工程研究院
IPC: G08G1/0965 , G08G1/0968
Abstract: 本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法,道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统;本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数,计算各初选的总行程路线延误时间,从而规划出最优总行程行驶路线;本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线,基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案,基于子路段行驶路线实况行驶情景还原,从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手,从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误,为快速抢救增添一份保障。
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公开(公告)号:CN108389407A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810393181.7
申请日:2018-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法,交叉口主信号灯为绿色时,灯板全部变为绿色,进口道内排队车辆开始通行;第一、第二和第三线圈检测器将检测到的车辆速度数据上传给灯板控制器;灯板控制器根据检测到的车辆速度数据,预测绿灯时段内能够通过停车线的最后一辆车;同时计算能够通过停车线的最后一辆车的理论行驶速度;灯板控制器向灯板发出预测能够通过停车线最后一辆车的位置到停车线之间的灯板区域为绿色,绿色区域远离停车线一侧变为黄色区域;黄色区域远离停车线一侧为红色区域;同时,绿色区域的长度随着最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动,绿色区域逐渐缩短,直至灯板全部变为红色为止。
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