基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108389407A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810393181.7

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 崔娜 杨培建 白翰

    Abstract: 本发明公开了基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法,交叉口主信号灯为绿色时,灯板全部变为绿色,进口道内排队车辆开始通行;第一、第二和第三线圈检测器将检测到的车辆速度数据上传给灯板控制器;灯板控制器根据检测到的车辆速度数据,预测绿灯时段内能够通过停车线的最后一辆车;同时计算能够通过停车线的最后一辆车的理论行驶速度;灯板控制器向灯板发出预测能够通过停车线最后一辆车的位置到停车线之间的灯板区域为绿色,绿色区域远离停车线一侧变为黄色区域;黄色区域远离停车线一侧为红色区域;同时,绿色区域的长度随着最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动,绿色区域逐渐缩短,直至灯板全部变为红色为止。

    基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108389407B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810393181.7

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 崔娜 杨培建 白翰

    Abstract: 本发明公开了基于地面灯板的交叉口车辆引导辅助信号控制系统及方法,交叉口主信号灯为绿色时,灯板全部变为绿色,进口道内排队车辆开始通行;第一、第二和第三线圈检测器将检测到的车辆速度数据上传给灯板控制器;灯板控制器根据检测到的车辆速度数据,预测绿灯时段内能够通过停车线的最后一辆车;同时计算能够通过停车线的最后一辆车的理论行驶速度;灯板控制器向灯板发出预测能够通过停车线最后一辆车的位置到停车线之间的灯板区域为绿色,绿色区域远离停车线一侧变为黄色区域;黄色区域远离停车线一侧为红色区域;同时,绿色区域的长度随着最后一辆车的理论行驶速度向停车线方向移动,绿色区域逐渐缩短,直至灯板全部变为红色为止。

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