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公开(公告)号：CN106500801B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201610944413.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/40
Abstract: 本发明公开了一种自收揽浮子式远程水位监测系统及其数据采集方法，系统包括水位测量装置和水位数据采集终端，水位测量装置包括水位轮、测缆、浮子、卷扬轮、齿轮组、蜗杆、牙轮、字轮组和恒转矩电机，字轮组中每个字轮圆周表面指代0～9的十个弧段上分别设置有对应数值0～9的二维码标识。本发明通过水位轮来驱动字轮，并采用二维码替代字轮上的数字，大大增加水位数据视觉的识别率；其不仅不受光线、灰尘、位置变动、字滚动等各种外界因素的影响，抗干扰能力极强，而且减低了成本，满足了识别要求。
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公开(公告)号：CN106895788B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710178422.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水库坝体变形自动监测方法及系统，方法包括以下步骤：设置检测点及水库坝体集中监测装置；获取检测点的基准图像信息；水库坝体变形检测。系统包括水库坝体集中监测装置和等间距依次排列在坝体上且位于同一直线上的若干检测点监测装置，水库坝体集中监测装置设置在检测点的一端可对所有检测点进行检测，用以获取设置在检测点上的监测装置图像信息。本发明选取坝体N个检测点逐一产生光源，采用渐远放大定位拍摄方法获取各检测点的光源图像，进而逐一进行各检测点变形特征值的提取，能够对水库坝体进行沉陷与水平位移自动监测，不仅产品成本低、测量精度高、测量坝体距离长、性能稳定，而且安装方便、不受地理环境影响、维护成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN106895788A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710178422.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水库坝体变形自动监测方法及系统，方法包括以下步骤：设置检测点及水库坝体集中监测装置；获取检测点的基准图像信息；水库坝体变形检测。系统包括水库坝体集中监测装置和等间距依次排列在坝体上且位于同一直线上的若干检测点监测装置，水库坝体集中监测装置设置在检测点的一端可对所有检测点进行检测，用以获取设置在检测点上的监测装置图像信息。本发明选取坝体N个检测点逐一产生光源，采用渐远放大定位拍摄方法获取各检测点的光源图像，进而逐一进行各检测点变形特征值的提取，能够对水库坝体进行沉陷与水平位移自动监测，不仅产品成本低、测量精度高、测量坝体距离长、性能稳定，而且安装方便、不受地理环境影响、维护成本低、实用性强。
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公开(公告)号：CN106370265A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610945007.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/04
CPC classification number: G01F23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于一维视觉的水库水位自动远程测量装置及方法，测量装置包括水位尺和水位检测装置，所述水位尺设置在水库中，所述水位检测装置设置在水库坝体上用以采集水库水位数据；所述水位尺包括带刻度的标尺，标尺设置在底座上，在标尺上设置有沿标尺随水位升降而上下移动的浮标，所述浮标朝向水位检测装置的一侧面上设置有反光条。本发明通过摄像头对水位尺进行拍摄，获取一维图像，由此图像求得所在图像区域的纵向位置，即可精度测量水位高度；采用低功耗单片机来管理整个系统，极大降低了功耗；采用太阳能电池供电，便于安装，水位检测装置密封在壳体内，通过控制通孔开关机构打开遮挡板进行摄像。
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公开(公告)号：CN206161096U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621168882.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/04
Abstract: 一种水库水位测量装置，它包括水位尺和水位检测装置，水位尺包括设置在底座上的标尺，在标尺上设有上下移动的浮标，浮标朝向水位检测装置的侧面上设有反光条，标尺上端设有球状防脱帽；所述水位检测装置包括壳体以及设置在壳体内的摄像头、补光灯、STM32F407单片机、存储器、雨量传感器、25M有源晶振、STM8L151单片机、太阳能电池板、充电控制电路、锂电池、开关控制电路、稳压电路和GPRS模块。本实用新型通过对水位尺拍摄获取一维图像，由此图像求得所在图像区域的纵向位置，即可精度测量水位高度；采用低功耗单片机来管理系统，极大降低了功耗；水位检测装置密封在壳体内，通过控制通孔开关机构打开遮挡板进行摄像。
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