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公开(公告)号：CN108406827A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810488018.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本发明设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。
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公开(公告)号：CN209466426U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822063339.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: B28B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种切割系统速度自动同步装置，该装置包括了速度同步检测轮、光电编码器、伺服电机、同步小车、无杆气缸、压紧装置、切割机构、PLC等。所述速度同步检测轮连接增量型光电编码器，可以将墙板移动速度信号转换成脉冲传达给PLC。所述压紧装置可以在两边同时对切割墙板施加一定的载荷，保证切割顺利进行。所述切割装置是直接接触板料实现切割的执行机构，它的移动需要连接无杆气缸。所述伺服电机是同步小车的驱动装置，与光电编码器构成速度闭环控制。切割装置、压紧装置和驱动装置等都安装在同步小车上，随小车一起做同步移动。本实用新型对于挤压墙板生产线上的墙板切割可以实现更高的精度、切割面直线度和切割质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208147877U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820754227.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本实用新型设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207497687U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721670554.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙板码垛运输装置，涉及码垛运输机械领域。主要结构包括底座小车、支杆、电推杆、光电开关装置、托板。将本实用新型装置放置在墙板生产线中，托板初始位置与墙板传送带保持平齐，墙板被传送带输送到托板上，第一块墙板输送完成后，电推杆下降一个墙板厚度的距离等待第二块墙板传送过来，通过光电开关装置可以检测墙板堆放的高度，从而控制墙板堆放的数量，当达到设定数量后底座小车启动，按照轨道进行行走，最后将墙板送到指定位置。
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公开(公告)号：CN207417772U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721471991.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定量送料装置，该装置包括了料架、滑台、匀料板、支撑脚、滚轴丝杠以及螺栓螺母等连接装置。通过螺栓连接滑台和匀料板之间不同位置的孔可以调节匀料板的位置；通过螺栓螺母连接支撑脚和滑台之间不同位置的孔可以调节装置的整体高度；上级送料设备位于两片匀料板之间，通过匀料板的作用可以保证料架中物料的体积，滑台中间的出料口完成物料下落式输送，通过滚轴丝杠实现料架按设定距离来回移动保证送料的定量，这对于需要定量输送粉末物料的设备具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN206151580U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620853178.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置，包括旋转进给装置，旋转进给装置包括摆台，摆台的一侧固定连接有柔性针连接件，柔性针连接件内安装有高精度、可更换不同内径的弹性筒夹，柔性针连接件通过螺纹连接有压冒螺母，本实用新型通过高精度弹性筒夹和配合压冒螺母来夹紧定位斜角柔性针的斜角空间位置，定位精度高，实现了穿刺路径的精确控制，弹性筒夹装卸方便，可针对斜角柔性针针轴直径配合相应内径的弹性筒夹，实现不同轴径斜角柔性针的夹紧固定，具有穿刺可控性好、避障好、靶向精度高等特点。
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公开(公告)号：CN206228423U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620907317.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置，属于机械装置技术领域，为解决穿刺设备的电推杆与穿刺针和预压件的连接的问题。本实用新型包括力预加载连接机构、穿刺针连接机构，其特征在于，所述力预加载连接机构是力预加载装置用环形夹具固定在连接杆上，所述连接杆通过压紧螺母与支撑杆连接，所述支撑杆通过螺栓与预压电推杆连接；所述穿刺针连接机构通过压盖将穿刺针固定在连接槽上，所述连接槽与穿刺电推杆连接，所述穿刺针连接机构与力预加载连接机构通过压紧螺母改变连接杆和支撑杆之间的连接距离同轴安装。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性穿刺针和力加载装置与电推杆的稳定灵活连接。
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