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公开(公告)号：CN118151524A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410565024.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法，属于PID控制优化技术领域，包括：S1、设计位置式PID控制系统模型；S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型，待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块；S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进，得到改进非垄断搜索算法；S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定，得到最佳的位置式PID控制参数；S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中，反复执行步骤S4和S5，直到目标函数趋于零，实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。
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公开(公告)号：CN117092905A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN120010269A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510473909.7
申请日：2025-04-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大惯量风机的自适应控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建大惯量风机控制系统；S2、对标准龙卷风优化算法中的数学模型进行改进；S3、使用改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器的控制参数，通过算法的寻优获得一组最优的PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4、将S3获得的一组最优PID控制参数用于大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，输出对应的控制量，实现大惯量风机控制系统的速度控制；通过改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，增强PID控制器的自适应能力，有效降低风机运行过程中的稳态误差，提高控制精度，提高了大惯量风机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118170003B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410591579.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一：构建PID控制器模型；步骤二：改进角蜥蜴优化算法，包括两处改进：D1、使用自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略；D2、使用自适应步长策略来改进角蜥蜴优化算法的移动策略；步骤三：利用改进角蜥蜴优化算法对PID控制器参数整定优化，通过一定数量的迭代，得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对PID控制系统进行仿真；改进角蜥蜴优化算法能够在规定的搜索范围内进行更好的寻优，提高了PID控制的适应能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117950311B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353957.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151524B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410565024.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法，属于PID控制优化技术领域，包括：S1、设计位置式PID控制系统模型；S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型，待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块；S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进，得到改进非垄断搜索算法；S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定，得到最佳的位置式PID控制参数；S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中，反复执行步骤S4和S5，直到目标函数趋于零，实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。
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公开(公告)号：CN117950311A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353957.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN117092905B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118859686B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411338597.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种前馈式自适应PID控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建前馈式自适应PID控制模型；步骤二、改进北极海雀优化算法，改进策略为：D1、采用融合拉丁超立方的Circle混沌映射策略生成初始种群；D2、使用一种自适应非线性搜索调节策略改进俯冲捕食阶段的数学模型；D3、使用一种双向精英扰动策略对收集觅食阶段的数学模型进行改进；步骤三、利用改进北极海雀优化算法整定前馈式自适应PID控制模型中PID控制器模块的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到的最佳Kp、Ki、Kd参数，输入到前馈式自适应PID控制模型中，优化控制效果。
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