公开(公告)号：CN219445124U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320499780.3

申请日：2023-03-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 张猛 ,  李国平 ,  黄令浩

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种取板机器人末端执行器，包括：抱夹、抱夹臂、夹耳、固定架、气缸、挡板、单耳连杆、钢丝绳、安装座，所述气缸通过单耳连杆与抱夹臂连接，所述抱夹臂分别安装于固定架的两端，且所述抱夹臂竖直设置，在气缸的驱动下所述抱夹臂带动抱夹和夹耳来夹取铜阳极板。本末端执行器采用柔性连接，从而不破坏被抓取物，抓取机构结构简单，性能稳定。

公开(公告)号：CN218344968U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202222909450.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 庄乾朝 ,  李国平 ,  黄令浩

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/46

Abstract: 本实用新型专利公开了一种自动拾取和插拔销的吊取装置，包括吊具本体、插拔销机构、重物连接支座、配重体；所述吊具本体通过顶部吊索连接孔连接吊索；所述重物连接支座通过下部重物连接孔固定在重物上，通过上部销孔与所述吊具本体上的销孔通过销轴连接；所述吊具本体和所述重物连接支座可自动对接；所述插拔销机构通过减速电机驱动滚珠丝杠转动，推动所述销轴前进后退；所述插拔销机构通过圆形法兰安装在所述吊具本体一侧；所述配重体安装在所述吊具本体另一侧。该自动拾取和插拔销的吊取装置可实现在远处控制吊机自动拾取、释放重物，安全性高，操作简便。