公开(公告)号：CN110181495A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910606152.9

申请日：2019-07-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 张乾 ,  昃向博 ,  邹涛 ,  李祥忠 ,  吴博宇 ,  王润泽 ,  赵瑞瑞

IPC: B25J9/02

Abstract: 本发明公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。

公开(公告)号：CN110253549A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910605190.2

申请日：2019-07-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 邹涛 ,  昃向博 ,  张乾 ,  李祥忠 ,  赵瑞瑞 ,  王润泽 ,  吴博宇

IPC: B25J9/02

Abstract: 本发明公开了一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节装置、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴上下直线进给机构、吸盘机构，所述的角度调节装置由伺服电机驱动凸轮转动，带动圆柱滚子在凸轮机构凹槽中做旋转运动以及横梁一端沿Z轴方向上下移动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节装置可通过圆柱滚子在凸轮的不同位置上实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高生产效率。

公开(公告)号：CN210819550U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921044689.2

申请日：2019-07-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 张乾 ,  邹涛 ,  李祥忠 ,  王鹏成 ,  赵瑞瑞 ,  王润泽 ,  吴博宇

IPC: B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节装置、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴上下直线进给机构、吸盘机构，所述的角度调节装置由伺服电机驱动凸轮转动，带动圆柱滚子在凸轮机构凹槽中做旋转运动以及横梁一端沿Z轴方向上下移动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节装置可通过圆柱滚子在凸轮的不同位置上实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高生产效率。

公开(公告)号：CN210210394U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201921045680.3

申请日：2019-07-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 邹涛 ,  张乾 ,  李祥忠 ,  王鹏成 ,  吴博宇 ,  王润泽

IPC: B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204109815U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420604379.2

申请日：2014-10-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  王跃东 ,  吴博宇 ,  田蔚浩 ,  张琨

IPC: B60L5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种在高速公路上使用的直流高压电驱动装置，属于交通设备领域，解决现有高速路上汽车燃油，尾气污染环境且耗油成本过高的问题。一种高速路上使用的直流高压电驱动装置，包括在车内安装有大功率直流电机、集电装置以及在高速公路上安装有高压通电电线。其特征在于，所述的直流电高压驱动装置包括：第一集电杆，其为一根圆柱体杆，通过集电轮与高速公路上高压电线正极相接，另一端通过集电架与车体相接，第二集电杆，其为一根圆柱体杆，通过集电轮轮与高速公路上高压电线负极相接，另一端通过集电架与车体相接，集电绳，绝缘麻绳组成，固定在集电台与集电轮之间，集电台固定在车顶上方。集电轮，其安装在集电杆的顶部，有一条坑道的鞘，鞘内带有石墨。本实用新型设计巧妙，利用清洁能源作为动力，符合减少污染并降低成本的理念。