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公开(公告)号:CN118675036A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411012880.4
申请日:2024-07-26
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/94 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ异构双核架构的农业害虫性诱识别消杀系统及方法,包括太阳能供电子系统、高压电盘子系统、电机控制子系统、ZYNQ控制子系统、环境传感器及高清摄像头子系统、触摸液晶显示器、QT上位机及云平台数据显示子系统。该系统运行于异构多核处理器架构,双核心独立运行不同任务,PS端CPU0运行Linux系统,CPU1运行裸机程序实现整体控制;借助ZYNQ‑7000 SoC异构多核嵌入式平台,实现对农业害虫的性诱识别消杀及环境监测,通过硬件加速IP核实现对害虫识别算法加速,并具备环境、虫情监测与预警,可同时接入多个监测点,大大减少农业害虫对农作物的损害,解决传统诱捕方式效率低、害虫鉴别成本较高、虫情预测、农场环境监测集成度低等技术缺陷。
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公开(公告)号:CN118567334A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410736736.9
申请日:2024-06-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ应力松弛控制系统的频域分析方法,包括应力松弛设备、电机驱动模组、信号转换调理模组、ZYNQ控制系统模组、高清多媒体接口(简称HDMI接口)触摸显示器,本发明的优点是:利用ZYNQ芯片内PS+PL异构架构,开发了一种基于频谱分析的应力松弛控制系统,在PS端运行精简的Linux系统和Qt框架开发的用户应用程序以替代传统的工业控制计算机,同时借助PL端的并行处理和数据分析能力,提高系统的运行和计算速度,同时缩小了应力松弛控制系统的体积,提高了便携性,安装方面更加简单,降低了设备成本。
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公开(公告)号:CN116961489A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310975020.X
申请日:2023-08-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计,具体包括:服务器应用程序与基于ESP32的血培养仪器电机控制电路。实现方法为:S1.在电脑端打开服务器应用程序并确保电脑连接在某一无线网络下;S2.通过串口将服务器应用程序与ESP32单片机建立连接所需的相关信息下载到ESP32单片机中;S3.通过服务器应用程序的界面实现对血培养仪器中两个电机的控制。本发明可进行无线操作实现对血培养仪器内电机的各种控制,同时减少电机控制板所占空间,减少线路连接,节省了仪器整体的端口资源,同时无线控制优化了仪器在室内的放置位置的选择。
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公开(公告)号:CN116932455A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310967825.X
申请日:2023-08-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06F15/177 , G01L5/00 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F30/20 , G06F9/451 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于ARM+FPGA嵌入式异构架构的交互式振动消除应力系统的设计方法,该系统设计的方法可以实现高效并行数据处理、节省系统资源、提高运算速度。包括用于操控振动时效处理与时效分析的ARM处理器,其所述ARM处理器的输入端连接有用于监控激振器电流的电流监测模块、用于测量激振器电机转速的电机测速模块、用于进行人机交互控制的软件交互模块、用于对加速度数据进行频谱分析的FPGA硬件加速,所述ARM处理器的输出端连接有用于控制激振器电机转速的IGBT驱动模块、用于显示时效处理效果和时效分析结论的软件交互模块,所述IGBT驱动模块的输出端连接有用于进行振动时效的激振器,所述激振器的输出端连接有用于监控激振器电流的电流监测模块、用于测量激振器电机转速的电机测速模块,所述FPGA硬件加速的输入端连接有用于采集加速度数据的加速度采集模块,所述加速度采集模块的输入端有连接用于获取加速度的加速度传感器。
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公开(公告)号:CN117150310A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310967894.0
申请日:2023-08-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的快速傅里叶变换频谱提取优化方法,借助于FPGA并发执行的优点,该方法运算速度快、精度高且占用资源更少,代码模块包含AD模数转换模块、FFT顶层控制模块、数据处理模块、串口发送模块等。具体实现步骤包括:使用AD芯片将模拟信号转化为数字信号用于进行FFT变换;将数字信号进行预处理,截取其中1024个点进行FFT变换;借助于Quartus内部FFT IP核将数字信号从时域转化为频域;将产生的512个频域复数点进行取模运算;将模值与旋转因子相乘得到幅度谱,进而转化为幅值谱;将幅值谱进行比较分析,输出频谱各点数值及信号频率;将频谱信息通过串口发送模块输出至PC端;在PC端用QT编写的上位机系统进行频谱绘制及其信息显示。这种基于FPGA的快速傅里叶变换频谱提取优化方法可以快速、精准的进行信号处理,提取信号中的频谱信息,推动数字信号处理领域发展。
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公开(公告)号:CN215332237U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120591789.8
申请日:2021-03-23
Applicant: 济南大学
IPC: E05F15/632 , E05F15/73 , E05B41/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自动感应门及无障碍卫生间,包括:采集模块,用于采集是否有人靠近门,包括设置在门外侧的第一传感器和设置在门内侧的第二传感器;处理模块,包括设置在门外侧的显示屏和设置在门转轴的舵机单元;控制模块,内设控制器,与所述采集模块和所述处理模块通信连接。本实用新型在门的内外两侧均设置有红外传感器,当有人靠近时时在舵机的作用下实现门的自动打开,人进入之后门自动关闭;此时在门外的显示屏上会显示“有人”,即使是外部有人靠近,门也不会被打开;当使用者在卫生间内逐渐靠近门时实现门的自动打开,使用者出来之后门自动关闭。
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公开(公告)号:CN215105824U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120593171.5
申请日:2021-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种红外感应小便器,包括:小便器本体,两侧分别设置隔板;所述小便器本体上的缸体上安装红外传感器;摆杆,设置为两个,分别转动连接到两个所述隔板上;舵机,安装在摆杆转轴处,所述舵机摆臂与所述摆杆固定;主控板,安装在所述小便器本体内部;所述主控板分别与所述红外传感器和所述舵机连接;本实用新型,针对当今的一些不文明的如厕行为,设计的一种可自动锁闭的小便器;当有人上厕所时,红外传感器会感应到人体靠近,舵机便会控制摆杆闭合,迫使如厕者“贴近方便”,只有当如厕者按下冲水阀门后,摆杆才会自动打开,从而规范人们的如厕文明问题。
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