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公开(公告)号：CN104889551A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510329838.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 济南大学
IPC: B23K10/00
CPC classification number: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种精细等离子切割机的电流和气体控制系统及方法，可编程控制器PLC主机安装在切割机的气体控制台操作柜内部；其数字量输出端接等离子切割机气路中电磁阀；模拟量输入端接气体控制台的内部的气路中四路压力传感器；可编程控制器PLC从机安装在切割机的电源主控箱内部，其数字量输入端接切割机开机自检的各路传感器信号以及开机键和关机键；数字量输出端接切割机电源主控箱内的主接触器、引弧继电器、斩波器继电器和高频变压器继电器；模拟量输入端接切割机的引弧电路电流传感器和切割电路电流传感器；模拟量输出端接切割机电源主控箱内的斩波器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352138A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810326396.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁选机介质盒自动焊接工艺及焊接机器人系统，它解决了现有技术中焊接质量较差、焊接效率较低、人力成本较高的不足，具有能够高效、自动、高质量的完成介质盒的焊接作业的效果；其技术方案为：包括以下步骤：根据介质盒焊接时工艺参数范围，采用正交实验法确定最佳工艺参数值；选取相邻三行伸出两侧板对称位置的软磁合金材料棒，按照上、下、中的焊接顺序将所述软磁合金材料棒端部与两侧板焊接在一起，使两侧板位置固定；按照上、下、中的焊接顺序等间隔同时焊接两侧板其他行的软磁合金材料棒，焊接时动态调节焊枪钨极与两侧板的距离。
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公开(公告)号：CN104889551B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510329838.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 济南大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种精细等离子切割机的电流和气体控制系统及方法，可编程控制器PLC主机安装在切割机的气体控制台操作柜内部；其数字量输出端接等离子切割机气路中电磁阀；模拟量输入端接气体控制台的内部的气路中四路压力传感器；可编程控制器PLC从机安装在切割机的电源主控箱内部，其数字量输入端接切割机开机自检的各路传感器信号以及开机键和关机键；数字量输出端接切割机电源主控箱内的主接触器、引弧继电器、斩波器继电器和高频变压器继电器；模拟量输入端接切割机的引弧电路电流传感器和切割电路电流传感器；模拟量输出端接切割机电源主控箱内的斩波器。
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公开(公告)号：CN204700424U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520411326.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 济南大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种精细等离子切割机的电流和气体控制系统，可编程控制器PLC主机安装在切割机的气体控制台操作柜内部；其数字量输出端接等离子切割机气路中电磁阀；模拟量输入端接气体控制台的内部的气路中四路压力传感器；可编程控制器PLC从机安装在切割机的电源主控箱内部，其数字量输入端接切割机开机自检的各路传感器信号以及开机键和关机键；数字量输出端接切割机电源主控箱内的主接触器、引弧继电器、斩波器继电器和高频变压器继电器；模拟量输入端接切割机的引弧电路电流传感器和切割电路电流传感器；模拟量输出端接切割机电源主控箱内的斩波器。
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公开(公告)号：CN208147109U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820516479.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁选机介质盒自动焊接机器人系统，它解决了现有技术中焊接质量较差、焊接效率较低、人力成本较高的不足，具有能够高效、自动、高质量的完成介质盒的焊接作业的效果；其技术方案为：包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括操作台和两组可沿X、Y、Z方向上运动的机械臂，每组机械臂包括弧压调距运动模组、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；其中，弧压调距运动模组固定于Z轴运动模组的侧面且夹持焊枪；Z轴运动模组固定于X轴运动模组的侧面，X轴运动模组的底部安装有沿操作台移动的Y轴运动模组；控制系统具有人机操作界面，控制焊枪按照设定程序进行焊接作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2758036Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420099364.1
申请日：2004-12-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种网络化智能交通警察机器人。它解决了目前交警在交通指挥时所处的环境恶劣，对交警人身造成较大危害的问题，具有自动化程度高，可无线操作和脱机操作，使交警不必在恶劣环境中即可完成交通的指挥工作等优点，其结构为：一种网络化智能交通警察机器人，它包括头部装置，躯干装置，手臂装置等，其特征是：躯干装置由胸腹部支架和腿部支架等构成，在胸腹部支架的上端为头部装置，胸腹部装置的两侧各有一手臂装置，每个手臂装置由大臂支架和小臂支架、手掌等构成，躯干装置中有控制装置与其余各装置联接。
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