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公开(公告)号：CN113182936B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011580026.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 波音公司
Abstract: 本公开涉及使用无人驾驶飞行器的结构修理，尤其是涉及用于使用无人驾驶飞行器(UAV 2)执行修理操作的方法和设备。通过为UAV配备用于快速修理维护人员不容易接近的大型结构或物体(例如，飞行器或风力涡轮机叶片)的工具(68，70，72，74)来实现所述方法。多个工具可供机器人进行选择并放置在修理部位(9)处。该工具被设计成根据指定的修理计划依次执行相应的修理操作，该计划可以考虑先前执行的启用UAV的检查的结果。
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公开(公告)号：CN116542898A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310025316.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 波音公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/70 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了用于通过数据验证进行飞行器检查的自动化方法和系统，用于检查飞行器(204,2000)的方法、装置、系统和计算机程序产品(1822)。计算机系统(206)接收由无人驾驶飞行器系统(216)飞行的飞行路径(220)的已捕获数据(224)以获取飞行器(204,2000)的已捕获数据(224)。计算机系统(206)将已捕获数据(224)与飞行器(204,2000)的参考数据(226)进行比较以形成对比(232)。计算机系统(206)使用对比(232)来确定已捕获数据(224)是否在有效的已捕获数据(138,236)的容差集合(234)内。在使用已捕获数据(224)来检测飞行器(204,2000)的异常(258)之前，计算机系统(206)响应于已捕获数据(224)在有效的已捕获数据(138,236)的容差集合(234)外而确定校正动作集合(238)，其中执行所述校正动作集合(238)。
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公开(公告)号：CN108877159B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810447153.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 波音公司
Abstract: 接近感测和警示的方法和系统。描述了用于增加对工具操作员以及靠近工具的工作域的个人的态势感知的系统和方法。示例方法包括启用第一装置，其中第一装置具有工作域并具有被配置为与障碍物相交的操作路径。第二装置的接近传感器然后在第二装置的传感器区域中检测对象的存在。第二装置向第一装置发送指示第二装置的传感器区域中的对象的存在的无线信号。然后，第一装置和第二装置中的至少一个发出指示第二装置的传感器区域中的对象的存在的第一警示。
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公开(公告)号：CN105882777B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610087659.4
申请日：2016-02-17
Applicant: 波音公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种用于附连履带式车辆(102)至物体(104)的表面(103)的装置和方法。履带式车辆(102)可包括框架(112)、附连到框架(112)的多个可移动表面接合部件(114)、多个致动器(116)，以及电永磁体(126)。当多个可移动表面接合部件(114)与物体(104)的表面(103)接触时，多个致动器(116)可操作以相对于物体(104)移动框架(112)。当电永磁体(126)被激活(130)时，电永磁体(126)可操作以通过电永磁体(126)与物体(104)之间的磁力(122)保持多个可移动表面接合部件(114)与物体(104)的表面(103)接触，并且当电永磁体(126)被去激活(132)时，其可操作以去除磁力(122)以便从物体(104)的表面(103)释放多个可移动表面接合部件(114)。
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公开(公告)号：CN109079842A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810605365.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 波音公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本申请公开了自动化设备的范围延伸臂的工具承载端部的稳定化。提供可以用于稳定配备自动化范围延伸工具的组件的臂的远端(以及与其附接的末端执行器)的设备和方法。由三个或更多个稳定器提供稳定化，每个稳定器包括静止部分和可移动部分。每个静止部分具有相对于末端执行器的固定方位；每个可移动部分可平移地联接到相应静止部分并且包括设置在可移动部分的远端处的接触器。当稳定器被致动时，接触器朝向工件表面平移并接触工件表面，并且然后锁定就位以稳定臂的远端和末端执行器。在工具操作期间，稳定器减少末端执行器(和与其固定联接的所有结构)的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802672A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810419664.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 波音公司
Abstract: 本发明涉及使用射频标识(RFID)标签的姿态估计。一种装置包括定向扫描器(104)，其被设置为在定向扫描器(104)的多个方位处接收来自至少三个RFID标签(124、127、128)的信号。该装置包括姿态估计器(140)，其被配置为基于方位数据来估计包括定向扫描器(140)或耦合到定向扫描器(140)的装置的姿态，该方位数据指示与确定的峰值信号强度相关联的定向扫描器(104)的方位，所确定的峰值信号强度与至少三个RFID标签(124、127、128)相关联。
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公开(公告)号：CN104102760B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410126527.9
申请日：2014-03-31
Applicant: 波音公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及用于三维可视化的定位系统。一种用于定位飞行器（104）中的零件（144）的方法和设备。飞行器（104）中的零件（144）被识别。根据该飞行器（104）的模型（216）生成一系列视图（252），其中该一系列视图（252）中的图形指示符（262）被配置成对飞行器（104）中的该零件（144）的方位（142）提供引导。该一系列视图（252）被显示在显示装置（250）上。
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公开(公告)号：CN103782195B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201280043109.2
申请日：2012-09-05
Applicant: 波音公司
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215 , G01S19/09 , H04W12/08 , H04W12/10 , H04W12/12
Abstract: 一种用于位置验证的系统和方法被提供。被同步选择到客户端位帧的经解调的服务器接收的导航信号的子集被选择从而提供经同步的服务器位帧。经同步的服务器位帧的函数被计算从而提供服务器标记组。比较客户端标记组与服务器标记组从而提供比较结果，并且基于该比较结果验证客户端设备的位置。
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公开(公告)号：CN104102760A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410126527.9
申请日：2014-03-31
Applicant: 波音公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F3/0484 , G06Q50/04 , Y02P90/30 , Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及用于三维可视化的定位系统。一种用于定位飞行器（104）中的零件（144）的方法和设备。飞行器（104）中的零件（144）被识别。根据该飞行器（104）的模型（216）生成一系列视图（252），其中该一系列视图（252）中的图形指示符（262）被配置成对飞行器（104）中的该零件（144）的方位（142）提供引导。该一系列视图（252）被显示在显示装置（250）上。
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公开(公告)号：CN103969264A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310629819.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 波音公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: H04N7/18 , G01N21/954
Abstract: 一种用于受限访问检测的追踪使能的多轴工具。在一些实施例中，一种多轴工具可以包括适应于被放置成与壁内的开口相邻的万向节；具有第一端和第二端和与第一端相邻的末端执行器的大位移装置，所述大位移装置接合万向节用于穿过开口的相对旋转运动和相对滑移运动以便末端执行器被放置在与第二端相反的壁侧面；配置为测量大位移装置相对于万向节的线性位置和末端执行器相对于开口的位置和空间取向的传感器系统；和计算机控制器，其连接成从传感器系统接收信号以确定末端执行器相对于开口的位置和取向中的至少一个。
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