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发明公开
一种焊接机器人低对比度图像增强方法无效

公开(公告)号：CN112837249A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011627798.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 高银 , 李俊 , 曾辉雄 , 马磊

IPC: G06T5/40 , G06T7/90 , H04N9/64

Abstract: 本发明提供一种焊接机器人低对比度图像增强方法，采集所需要的原始图像；将原始图像进行归一化处理；将处理后的图像转化到HSV颜色空间；通过Retinex原理对转化后的图像进行图像分解，分解为反射层和亮度层；进行亮度自适应调整后，重构图像；将重构的图像采用限制对比度自适应直方图均衡进行处理，之后再将处理的图像从HSV颜色空间转换为RGB，借助于视觉的方法，实现焊缝区域的优化，为后面的焊缝提取提供重要的支撑和保障。

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