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实用新型
一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构失效

公开(公告)号：CN205256502U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521106297.6

申请日：2015-12-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹钊源 , 姜君 , 詹兴华 , 李文 , 龙涤 , 王海东 , 何钢

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构，所述脚部机构包括脚心、后脚掌、前脚趾和腿，所述脚心设置在腿的下方，所述后脚掌和前脚趾分别通过前气缸和后气缸与脚心连接。本实用新型提供了一种柔性具有地形自适应功能的机器人脚部结构，可实现与地面的多点、多面接触，增加稳定性，提高了机器人脚的地形适应能力，实现软土环境下的稳定支撑与行走的，使其在复杂地形环境下具有稳定、高效的行走能力。

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