公开(公告)号：CN105843115A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610164485.7

申请日：2016-03-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 丁坤 ,  李元良 ,  陈富东 ,  顾鸿烨 ,  鲁钰 ,  刘建华 ,  王国庆 ,  李辰阳

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/25338

Abstract: 本发明公开了一种光伏智能移动平台，包括三块光伏板、第一光伏支架、第二光伏支架、第三光伏支架、麦克纳姆全向轮、底盘、上盖、辐照仪台、两个自锁电机和微处理器控制系统。本发明提供一种光伏智能移动平台，不仅可利用光伏板和光伏控制器控制锂电池充放电，并通过光伏支架和自锁电机实现支架的展开和收拢。同时通过上位机软件接收平台数据，并对数据进行处理，地图定位，利用行走算法下达行走指令，调整平台运行速度以及姿态，实现平台点对点行走和远程监控，且平台可通过自动检测电量、辐照度以及利用寻光算法寻找最佳充电场所，进行智能充电。

公开(公告)号：CN205846831U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620677609.7

申请日：2016-07-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 鲁钰 ,  丁坤 ,  李元良 ,  陈富东 ,  刘建华 ,  王国庆

IPC: H02J7/35 ,  A47F10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于户外健身场所的可供电置物立柱，所述置物立柱用于安放在户外健身场所,立柱上设有置物架和太阳能供电装置，置物架包括第一固定支架、第二固定支架、物品悬挂架、物品放置容器、支杆，太阳能供电装置包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能控制器、USB充电器、太阳能电池板支架。本实用新型提供一种用于户外健身场所的可供电置物立柱，其组合拆装方便，可直接用于现有的户外健身场所，有效解决物品放置问题，其太阳能供电装置还可以给手机充电。

公开(公告)号：CN207368943U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720523915.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 简继盼 ,  丁坤 ,  李辰阳 ,  程绍珲 ,  鲁钰

IPC: H02S20/30 ,  F24S25/70

Abstract: 本实用新型公开一种新型光伏组件调整装置，包括托架，两组托架调节机构和一组基架导轨，光伏组件设置在托架上，且托架背面两侧分别通过托架调节机构与平行的一组基架导轨连接，本实用新型可调角度大，通过调节第二万向转换件在托架上的位置，从而调整长撑杆和短支撑杆的水平距离，进而改变托架可调整角度的范围，并通过撑杆在导轨上的移动实现0°—80°的连续角度调节，同时，本实用新型采用了纯机械调节，不消耗能量，有效利用了太阳能同时实现了进一步的节能。

公开(公告)号：CN205608529U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620362723.0

申请日：2016-04-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王国庆 ,  丁坤 ,  陈富东 ,  李元良 ,  顾鸿烨 ,  鲁钰 ,  刘建华

IPC: G05D3/12 ,  H02S20/32

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池板自动调整装置，包括支架、载具、驱动电机、液压推杆、太阳能电池板、第一万向联轴器，第二万向联轴器、第三万向联轴器、连杆和滑动导轨，所述第一万向联轴器固定在支架背面，所述太阳能电池板设置在支架正面，所述第二万向联轴器和第三万向联轴器固定在载具上，所述连杆一端固定在支架背面的万向联轴器上，另一端固定在载具上的第二万向联轴器上，所述液压推杆的一端固定在连杆的中间，另一端固定在载具上的第三万向联轴器上。本实用新型使得载具上的太阳能电池板一直工作在最佳状态，极大地保障了无人载具的电力供应，延长了无人载具的续航时间，为精确大范围勘测提供了可能。

公开(公告)号：CN206180946U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621245548.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李元良 ,  顾鸿烨 ,  丁坤 ,  陈富东 ,  鲁钰 ,  刘建华 ,  王国庆 ,  陈翔

IPC: H02S20/32 ,  H02S30/20 ,  H02J7/35 ,  F24J2/54

CPC classification number: Y02E10/47 ,  Y02E10/566

Abstract: 本实用新型公开了一种通用型光伏自供电系统，其特征在于：包括可调节光伏支架和光伏自供电控制器，所述可调节光伏支架包括角度调整机构和光伏组件展开机构，所述角度调整机构安装于移动设备上，光伏自供电控制器安装在移动设备内部,角度调整机构为摇杆滑块机构，结合丝杆传动来实现角度调整，所述光伏组件展开机构为双滑块摇杆机构，结合齿轮齿条传动带动所述上双节轨、下双节轨来实现光伏组件的展开与收拢。本实用新型可实现对锂电池的充放电管理，实现支架角度调整及组件展开与收拢功能，从而充分利用太阳能，提高充电效率，实现自供电功能，该系统有较强的通用性和移植性，便于安装，可为小功率户外设备提供一种能量来源与能量管理方案。

公开(公告)号：CN205566202U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620358270.4

申请日：2016-04-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘建华 ,  丁坤 ,  鲁钰 ,  王国庆 ,  陈富东 ,  李元良 ,  顾鸿烨

IPC: H02S30/20 ,  H02S20/32

Abstract: 一种移动平台上的光伏组件自动调整收拢装置，包括主框架、第一光伏板支架、第二光伏板支架、两根光轴、两组传动装置、两组电机、电压传感器、电流传感器、微处理器和无线终端，所述第一光伏支架和第二光伏支架分别通过光轴对称设置在主框架的两侧，用于安装光伏组件，所述两组传动装置分别与两根光轴配合连接，且对称设置在主框架的同一侧边上，所述两组电机分别与两组传动装置配合连接，且设置在主框架上的侧边上。本实用新型提供一种移动平台上的光伏组件自动调整收拢装置，可控制展开折叠光伏组件和调整光伏组件倾角，同时能接受来自无线终端的控制信号，控制光伏组件收起与打开。