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公开(公告)号：CN106864493B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710135124.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述轮盘安装在车轮轴上，所述轮盘上设置有与卡爪一一对应并在外部作用力下可将相应卡爪容置在其内的卡爪槽，所述卡爪铰接在相应的卡爪槽内，所述卡爪与所述轮盘之间设置作用于卡爪上并可使卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘的张开保持结构，所述卡爪与所述轮盘之间还设置有当卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘并位于最上限位置时限定卡爪继续摆动的限位结构；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN106864493A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710135124.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B62B5/0046 , B62B1/10 , B62B5/026
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述轮盘安装在车轮轴上，所述轮盘上设置有与卡爪一一对应并在外部作用力下可将相应卡爪容置在其内的卡爪槽，所述卡爪铰接在相应的卡爪槽内，所述卡爪与所述轮盘之间设置作用于卡爪上并可使卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘的张开保持结构，所述卡爪与所述轮盘之间还设置有当卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘并位于最上限位置时限定卡爪继续摆动的限位结构；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN106828576A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710135141.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
CPC classification number: B62B5/026
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN106828576B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710135141.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN105843115A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610164485.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25338
Abstract: 本发明公开了一种光伏智能移动平台，包括三块光伏板、第一光伏支架、第二光伏支架、第三光伏支架、麦克纳姆全向轮、底盘、上盖、辐照仪台、两个自锁电机和微处理器控制系统。本发明提供一种光伏智能移动平台，不仅可利用光伏板和光伏控制器控制锂电池充放电，并通过光伏支架和自锁电机实现支架的展开和收拢。同时通过上位机软件接收平台数据，并对数据进行处理，地图定位，利用行走算法下达行走指令，调整平台运行速度以及姿态，实现平台点对点行走和远程监控，且平台可通过自动检测电量、辐照度以及利用寻光算法寻找最佳充电场所，进行智能充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205846831U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620677609.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于户外健身场所的可供电置物立柱，所述置物立柱用于安放在户外健身场所,立柱上设有置物架和太阳能供电装置，置物架包括第一固定支架、第二固定支架、物品悬挂架、物品放置容器、支杆，太阳能供电装置包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能控制器、USB充电器、太阳能电池板支架。本实用新型提供一种用于户外健身场所的可供电置物立柱，其组合拆装方便，可直接用于现有的户外健身场所，有效解决物品放置问题，其太阳能供电装置还可以给手机充电。
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公开(公告)号：CN206749949U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720560396.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D55/084 , H02S50/10
Abstract: 本实用新型公开一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，包括机架、两条履带、一对摇臂、一组驱动轮、一组导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述机架包括向上倾斜段和水平段，所述水平段与向上倾斜段连接，且一体成型，所述水平段上与向上倾斜段未连接端的两侧分别通过螺栓与驱动轮连接，所述向上倾斜段的两侧分别通过螺栓与一对摇臂连接，所述摇臂两端分别通过螺栓连接第一导向轮和第二导向轮，所述履带张紧并绕在驱动轮、第一导向轮和第二导向轮上。本实用新型能灵活地行走在彩钢瓦屋顶并能够翻越光伏组件对光伏组件进行自主检测，能极大减少人力方面的投入，使光伏电站的故障检测、维护更为省时省力、方便高效。
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公开(公告)号：CN206180946U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621245548.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/47 , Y02E10/566
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型光伏自供电系统，其特征在于：包括可调节光伏支架和光伏自供电控制器，所述可调节光伏支架包括角度调整机构和光伏组件展开机构，所述角度调整机构安装于移动设备上，光伏自供电控制器安装在移动设备内部,角度调整机构为摇杆滑块机构，结合丝杆传动来实现角度调整，所述光伏组件展开机构为双滑块摇杆机构，结合齿轮齿条传动带动所述上双节轨、下双节轨来实现光伏组件的展开与收拢。本实用新型可实现对锂电池的充放电管理，实现支架角度调整及组件展开与收拢功能，从而充分利用太阳能，提高充电效率，实现自供电功能，该系统有较强的通用性和移植性，便于安装，可为小功率户外设备提供一种能量来源与能量管理方案。
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公开(公告)号：CN205566202U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620358270.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种移动平台上的光伏组件自动调整收拢装置，包括主框架、第一光伏板支架、第二光伏板支架、两根光轴、两组传动装置、两组电机、电压传感器、电流传感器、微处理器和无线终端，所述第一光伏支架和第二光伏支架分别通过光轴对称设置在主框架的两侧，用于安装光伏组件，所述两组传动装置分别与两根光轴配合连接，且对称设置在主框架的同一侧边上，所述两组电机分别与两组传动装置配合连接，且设置在主框架上的侧边上。本实用新型提供一种移动平台上的光伏组件自动调整收拢装置，可控制展开折叠光伏组件和调整光伏组件倾角，同时能接受来自无线终端的控制信号，控制光伏组件收起与打开。
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公开(公告)号：CN205608529U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620362723.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池板自动调整装置，包括支架、载具、驱动电机、液压推杆、太阳能电池板、第一万向联轴器，第二万向联轴器、第三万向联轴器、连杆和滑动导轨，所述第一万向联轴器固定在支架背面，所述太阳能电池板设置在支架正面，所述第二万向联轴器和第三万向联轴器固定在载具上，所述连杆一端固定在支架背面的万向联轴器上，另一端固定在载具上的第二万向联轴器上，所述液压推杆的一端固定在连杆的中间，另一端固定在载具上的第三万向联轴器上。本实用新型使得载具上的太阳能电池板一直工作在最佳状态，极大地保障了无人载具的电力供应，延长了无人载具的续航时间，为精确大范围勘测提供了可能。
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