公开(公告)号：CN207368943U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720523915.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 简继盼 ,  丁坤 ,  李辰阳 ,  程绍珲 ,  鲁钰

IPC: H02S20/30 ,  F24S25/70

Abstract: 本实用新型公开一种新型光伏组件调整装置，包括托架，两组托架调节机构和一组基架导轨，光伏组件设置在托架上，且托架背面两侧分别通过托架调节机构与平行的一组基架导轨连接，本实用新型可调角度大，通过调节第二万向转换件在托架上的位置，从而调整长撑杆和短支撑杆的水平距离，进而改变托架可调整角度的范围，并通过撑杆在导轨上的移动实现0°—80°的连续角度调节，同时，本实用新型采用了纯机械调节，不消耗能量，有效利用了太阳能同时实现了进一步的节能。

公开(公告)号：CN206749949U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720560396.4

申请日：2017-05-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李辰阳 ,  丁坤 ,  简继盼 ,  程绍珲 ,  王国庆 ,  刘建华

IPC: B62D55/084 ,  H02S50/10

Abstract: 本实用新型公开一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，包括机架、两条履带、一对摇臂、一组驱动轮、一组导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述机架包括向上倾斜段和水平段，所述水平段与向上倾斜段连接，且一体成型，所述水平段上与向上倾斜段未连接端的两侧分别通过螺栓与驱动轮连接，所述向上倾斜段的两侧分别通过螺栓与一对摇臂连接，所述摇臂两端分别通过螺栓连接第一导向轮和第二导向轮，所述履带张紧并绕在驱动轮、第一导向轮和第二导向轮上。本实用新型能灵活地行走在彩钢瓦屋顶并能够翻越光伏组件对光伏组件进行自主检测，能极大减少人力方面的投入，使光伏电站的故障检测、维护更为省时省力、方便高效。

公开(公告)号：CN206748433U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720531337.4

申请日：2017-05-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 程绍珲 ,  丁坤 ,  李辰阳 ,  简继盼 ,  李元良 ,  陈富东

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，主要包括控制机体和设置在控制机体两侧的履带式行走机构，所述控制机体包括单片机、通信装置、电机驱动装置、充电装置、红外温度传感器、陀螺仪和红外避障传感器；其中，所述单片机通过PWM接口与电机驱动装置连接，所述电机驱动装置分别与连接两侧履带式行走机构的直流电机驱动连接，所述陀螺仪和设置在控制机体上方的红外避障传感器分别与单片机连接；所述红外温度传感器与单片机连接。本实用新型能够对于光伏板进行自动检测的过程中实现避障功能，可由上位机控制速度，并进行实时控制，简单易行，灵活度高，可满足热斑检测的各种要求。