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公开(公告)号：CN111538413A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010332299.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手势识别非接触式开关系统，开关系统包括感应区和识别区；感应区包括覆铜板，识别区包括单片机、FDC2214电容传感器、继电器，感应区的覆铜板取通过杜邦线与FDC2214电容传感器连接起来，单片机通过杜邦线与FDC2214电容传感器连接，继电器通过杜邦线与单片机连接；覆铜板的电容随位于覆铜板上方的手势而变化，FDC2214电容传感器用于监测覆铜板的电容值，并将电容值发送给单片机，单片机将所述电容值与储存的设定手势电容值进行匹配，对当前手势进行识别确定，并根据识别的当前手势，发出指令控制继电器进行开关动作。本发明具有精度高，低功耗，噪声小，抗干扰能力强，成本低廉且可防误触的优势。
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公开(公告)号：CN111692631A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010484300.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的自动控温取暖器，包括底座和绝缘壳，本发明通过温度调节按键设定一个目标温度，当实际温度第一次达到目标温度，单片机通过模糊PID控制算法对发热管的功率进行控制。PID参数通过试凑法得到合适的初始取值，当实际温度与目标温度存在差量时，模糊控制器将偏差量及偏差量变化率作为输入，计算得到对PID参数的修正量，继而对PID控制器的参数进行修正，经修正的PID控制器的输出量用于调节单片机的PWM波占空比，进而控制固态继电器的通断，达到调节加热管功率的效果。若实际温度低于目标温度，则单片机调大PWM波的占空比加大发热管的功率，若实际温度高于目标温度，则减小功率。
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公开(公告)号：CN111683152A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522757.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的地下水道井盖监测系统，井盖监测终端包括井盖本体和监测装置，所述监测装置通过外壳固定在井盖本体的底面，所述外壳内设有单片机、GPS定位模块、角度传感器、光强度传感器、LoRa通信模块、稳压模块和电池，所述单片机通过LoRa通信模块发送警报与监测数据至LoRa基站，所述LoRa基站采用TCP/IP协议将信息传送至云端服务器，所述云端服务器采用HTTP协议实现与PC端Web以及移动端APP的连接。本发明对城市井盖进行实时且持续的监控，减少城市井盖事故的发生。
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公开(公告)号：CN111487306A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010333016.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/416 , G01S19/14 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种土壤酸碱度检测方法及系统，系统包括土壤酸碱度检测装置、MSP430单片机、GPRS无线模块、云端服务器和手机APP；方法为：（1）土壤酸碱度检测装置启动并获取土壤样品进行检测；（2）通过MSP430单片机预先对检测数据进行简单分析，判断该数据是否合理；（3）将检测数据通过GPRS无线模块发送至云端服务器；（4）检测数据、一段时间内数据曲线图、柱状图、扇形图体现在用户手机APP上，完成“云监测”。本发明通过采用自动采样检测及可永久在线的GPRS无线模块，具有可以实现无人检测，自动采集自动传输，任何时候任何情况都可以进行检测，会大大提高检测效率的特点。
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