公开(公告)号：CN111692631A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010484300.7

申请日：2020-06-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张杰 ,  周月 ,  郑茗月 ,  李耿 ,  黄家俊

IPC: F24D13/02 ,  F24D19/10

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的自动控温取暖器，包括底座和绝缘壳，本发明通过温度调节按键设定一个目标温度，当实际温度第一次达到目标温度，单片机通过模糊PID控制算法对发热管的功率进行控制。PID参数通过试凑法得到合适的初始取值，当实际温度与目标温度存在差量时，模糊控制器将偏差量及偏差量变化率作为输入，计算得到对PID参数的修正量，继而对PID控制器的参数进行修正，经修正的PID控制器的输出量用于调节单片机的PWM波占空比，进而控制固态继电器的通断，达到调节加热管功率的效果。若实际温度低于目标温度，则单片机调大PWM波的占空比加大发热管的功率，若实际温度高于目标温度，则减小功率。

公开(公告)号：CN111683152A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010522757.2

申请日：2020-06-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱玉洁 ,  周月 ,  郑茗月 ,  李耿 ,  黄家俊

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W52/02 ,  G08B21/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的地下水道井盖监测系统，井盖监测终端包括井盖本体和监测装置，所述监测装置通过外壳固定在井盖本体的底面，所述外壳内设有单片机、GPS定位模块、角度传感器、光强度传感器、LoRa通信模块、稳压模块和电池，所述单片机通过LoRa通信模块发送警报与监测数据至LoRa基站，所述LoRa基站采用TCP/IP协议将信息传送至云端服务器，所述云端服务器采用HTTP协议实现与PC端Web以及移动端APP的连接。本发明对城市井盖进行实时且持续的监控，减少城市井盖事故的发生。