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公开(公告)号：CN111881841A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010748989.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的人脸检测识别方法，包括：（1）通过双目摄像头获取左右两张人脸图片；（2）通过hog特征检测两张图片，从两张图像中找出对应的两张人脸图片；（3）在获取的两张包含人脸的图片中提取人脸特征；（4）通过双目视觉测距方法获得人脸特征点深度信息，从而解算出人脸三维模型；（5）使用统计学方法对解算后的结果进行分析，实现识别。具体而言，是通过支持向量机对三维人脸模型进行分类，从而实现人脸识别。通过以上拍摄，检测，建模及分类技术实现人脸检测，三维重构及识，具有处理高效快捷，安全可靠，能够提供更完整、更丰富的检测信息的特点。
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公开(公告)号：CN111538413A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010332299.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手势识别非接触式开关系统，开关系统包括感应区和识别区；感应区包括覆铜板，识别区包括单片机、FDC2214电容传感器、继电器，感应区的覆铜板取通过杜邦线与FDC2214电容传感器连接起来，单片机通过杜邦线与FDC2214电容传感器连接，继电器通过杜邦线与单片机连接；覆铜板的电容随位于覆铜板上方的手势而变化，FDC2214电容传感器用于监测覆铜板的电容值，并将电容值发送给单片机，单片机将所述电容值与储存的设定手势电容值进行匹配，对当前手势进行识别确定，并根据识别的当前手势，发出指令控制继电器进行开关动作。本发明具有精度高，低功耗，噪声小，抗干扰能力强，成本低廉且可防误触的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111881841B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010748989.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V40/16 , G06V20/64 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的人脸检测识别方法，包括：（1）通过双目摄像头获取左右两张人脸图片；（2）通过hog特征检测两张图片，从两张图像中找出对应的两张人脸图片；（3）在获取的两张包含人脸的图片中提取人脸特征；（4）通过双目视觉测距方法获得人脸特征点深度信息，从而解算出人脸三维模型；（5）使用统计学方法对解算后的结果进行分析，实现识别。具体而言，是通过支持向量机对三维人脸模型进行分类，从而实现人脸识别。通过以上拍摄，检测，建模及分类技术实现人脸检测，三维重构及识，具有处理高效快捷，安全可靠，能够提供更完整、更丰富的检测信息的特点。
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公开(公告)号：CN110568755B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910858296.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于低通滤波的倒立摆控制方法、装置及系统，获取倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息；根据倒立摆摆杆角度信息，判断当前运动状态；基于当前运动状态，根据得到的倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息，结合预设的旋摆杆目标角度、旋转臂目标位置，通过双环低通滤波PID算法计算电机PWM输出值；根据计算得到的电机PWM输出值，发出指令控制电机转速。控制器中直接加入低通滤波器，预测摆杆运动姿态，减小倒立摆惯性与干扰影响，保持摆杆稳定。该装置具有较高的可靠性和稳定度，可实现系统的多样化控制，且整个装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110568755A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910858296.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于低通滤波的倒立摆控制方法、装置及系统，获取倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息；根据倒立摆摆杆角度信息，判断当前运动状态；基于当前运动状态，根据得到的倒立摆摆杆角度信息和旋转臂位置信息，结合预设的旋摆杆目标角度、旋转臂目标位置，通过双环低通滤波PID算法计算电机PWM输出值；根据计算得到的电机PWM输出值，发出指令控制电机转速。控制器中直接加入低通滤波器，预测摆杆运动姿态，减小倒立摆惯性与干扰影响，保持摆杆稳定。该装置具有较高的可靠性和稳定度，可实现系统的多样化控制，且整个装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111487306A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010333016.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/416 , G01S19/14 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种土壤酸碱度检测方法及系统，系统包括土壤酸碱度检测装置、MSP430单片机、GPRS无线模块、云端服务器和手机APP；方法为：（1）土壤酸碱度检测装置启动并获取土壤样品进行检测；（2）通过MSP430单片机预先对检测数据进行简单分析，判断该数据是否合理；（3）将检测数据通过GPRS无线模块发送至云端服务器；（4）检测数据、一段时间内数据曲线图、柱状图、扇形图体现在用户手机APP上，完成“云监测”。本发明通过采用自动采样检测及可永久在线的GPRS无线模块，具有可以实现无人检测，自动采集自动传输，任何时候任何情况都可以进行检测，会大大提高检测效率的特点。
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公开(公告)号：CN109979213A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910374541.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种十字路口交通灯配时控制方法、装置及系统，确定十字路口第一方向车流量Vsn及第二方向车流量Vew；根据第一方向车流量Vsn及第二方向车流量Vew的大小，判断出施加的控制作用类型；根据判断结果，发出指令按照控制作用类型对交通灯进行配时控制。能够根据车流量大小来调整交通灯配时模式，具有实时调整交通灯配时模式的特点，对交通灯的配时更加合理，增强了道路资源的利用效率。
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