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公开(公告)号：CN110738618A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910972066.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/50 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的堆料体积测量方法，体积测量方法包括：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用半全局立体匹配算法对所述堆料图像对进行立体匹配，得到堆料图像的视差图和标准点云数据；采用改进的OTSU阈值分割算法对所述视差图进行二值化阈值分割提取出堆料区域信息；基于所述堆料区域信息以及所述标准点云数据计算出所述堆料的体积。本发明提出的基于双目相机的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。
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公开(公告)号：CN110569781A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910836015.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进胶囊网络的时间序列分类方法，包括以下步骤：从原始数据中截取一维时间序列信号，使用改进型递归图将其转化成二维纹理图像，构建胶囊网络的整体结构框架；根据转化后二维纹理图像的尺寸大小，合理选用卷积层对二维纹理图像进行特征提取；将卷积层提取出的特征数据输入PrimaryCaps层，把二维纹理图像的特征数据重建为矢量；使用基于Softmax激活函数改进的EM路由算法更新ConvCaps1层和ConvCaps2层的参数；使用交叉熵损失函数计算网络损失值进行网络参数的更新；最终通过Class Capsules层进行投票确定时间序列信号的类别。
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公开(公告)号：CN110155657A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422749.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种垃圾焚烧发电中垃圾运送速度控制装置及方法，包括数据采集终端、分布式控制系统（DCS）、监控电脑、链板电机等。垃圾运送速度控制方法的流程为：（1）数据采集终端测量出链板上所运送的垃圾厚度，传送给监控电脑拟合垃圾断面形状、计算垃圾体积，并显示；（2）监控电脑根据垃圾断面形状和体积值判断出链板上当前的垃圾流量，设定合理的电机速度值，传递给DCS；（3）DCS根据电机速度设定值，控制链板电机，调节链板运送垃圾的速度。
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公开(公告)号：CN109979161A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910173994.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积循环神经网络的人体跌倒检测方法,步骤如下：（1）采集人体腰部加速度和角速度传感器数据作为人体跌倒传感器数据；（2）对采集的人体跌倒传感器数据预处理,并将预处理后的六维数据样本运用改进主成分分析法处理生成新的三维特征矩阵样本；（3）将三维特征矩阵作为训练样本，训练卷积循环神经网络，并建立神经网络模型；（4）运用训练好的卷积循环神经网络的模型对人体运动传感器数据测试样本进行跌倒模式识别。本发明采用卷积循环神经网络识别，准确性高，实时性强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107071053A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710351008.6
申请日：2017-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , H04L67/025 , G08C17/02 , H04L67/02 , H04W84/18
Abstract: 一种基于WSAN的道路监控系统，监控系统包括了数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块；数据采集模块，包括传感器节点以及汇聚节点，传感器节点通过ZigBee无线通信协议组成一个树形网络，通过节点去感知被测点的信息，并将感知到的信息发送至汇聚节点，实现对规定区域内信息的采集数据传输模块，汇聚节点通过GSM模块将区域内信息传送至服务器，从而构成城市道路积水数据的采集；数据处理模块，包括服务器端以及执行器节点，服务器收集到的实时水位信息后，通过后台数据处理分析，控制执行器节点的水泵工作状况。本系统具有部署简单、成本低廉、节能省电、数据准确及时等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106095555A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610440742.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D10/24 , G06F9/4881 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的WSAN中执行器任务调度方法，包括以下步骤：1)建立执行器协作任务分配及调度的数学模型；2)采用分布式竞拍算法对任务进行分配；3)初始化蚁群；4)各只蚂蚁按概率选择下一任务；5)各只蚂蚁遍历所有任务，并释放信息素；6)更新信息素；7)若不满足算法终止条件，则返回步骤4)，若满足，则返回任务调度表，即为最佳任务调度表。本方法可实现对WSAN中任务的合理调度，减少执行器节点的移动距离，缩短任务完成时间，减少网络能耗。
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公开(公告)号：CN105092092A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510561219.3
申请日：2015-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的预装式变电站温度在线监测与预测系统，包括预装式变电站无线温度传感器网络子系统、预装式变电站远程监测管理子系统和预装式变电站温度预测子系统；预装式变电站无线温度传感器网络子系统实时采集电站设备温度数据，再通过WSN传送温度数据到预装式变电站远程监测管理子系统和预装式变电站温度预测子系统；预装式变电站温度预测子系统包括混沌判别与相空间重构单元和粒子群优化的支持向量机训练与预测单元。本发明通过对预装式变电站电力设备的温度进行实时监测与预测，对保证其安全与稳定运行意义重大，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102914668A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210375648.8
申请日：2012-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种研究鸟类飞行动力学的方法和装置，属于仿生研究领域；该装置具有三轴加速度传感器、数据存储模块、主控模块、通讯模块、电源模块、控制开关和USB接口；使用时，通过主控模块控制，该装置将鸟类飞行时头部和/或翅膀等部位的加速度信号采集并存储到数据存储模块；然后，数据存储模块中的加速度信号通过通讯模块和USB接口，传输到计算机；传输到计算机的加速度信号通过智能控制算法，得到鸟类飞行过程中头部摆动的幅度和角度，或者翅膀扇动的幅度和频率，以便进一步研究鸟类的起飞、避障、降落动力学。本发明具有体积小，重量轻，功耗低，操作简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN102768701A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210225137.8
申请日：2012-07-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于量子遗传算法的高压开关柜绝缘子电场优化方法，包括以下步骤：1)建立高压开关柜绝缘子几何模型；2）对高压开关柜绝缘子模型进行静电场仿真，得到最大电场强度值并通过改变可变的结构参数确定影响电场分布和最大场强的结构因素；3)初始化种群；4)确定目标函数并计算适应度函数：个体的目标函数即为参数对应的电场强度。5)对于二进制的基因码组成的个体种群，经过选择，全干扰交叉后变异；6)判断是否满足量子遗传操作中止条件，若不满足中止条件，则返回的步骤1）；若满足中止条件，则根据步骤5）得到的优化结构参数计算对应的响应值，即最大的电场强度值。本方法可实现对高压开关柜绝缘子电场的优化。
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公开(公告)号：CN102281669A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110116198.6
申请日：2011-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种市电LED恒流驱动电路，包括输入及整流滤波电路、开关控制电路、恒流反馈控制电路和输出电路，所述输入作为整流滤波电路（1）的输入端，整流滤波电路（1）的输出端与开关控制电路（2）的输入端连接，开关控制电路（2）的输出端与恒流反馈控制电路（3）的输入端连接、恒流反馈控制电路（3）的输出端与输出电路（4）连接。本发明解决了现有LED恒流驱动技术中需要特定电源供电，而且驱动电路体积大、成本高等问题，提供了一种电压范围为85V-256V的市电直接供电、应用范围广、效率高、结构简单的市电LED恒流驱动电路。
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