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公开(公告)号：CN105933397A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610238072.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/327
Abstract: 本发明公开了一种WSAN中任务分配的改进分布式竞拍Ik‑SAAP算法，包括以下步骤：1）建立执行器协作的任务分配的数学模型；2）初始化网络参数；3）选取决策节点，发起竞拍节点；4）设定跳步数；5）计算竞拍节点的效用值，并回传到决策节点；6）判断决策节点是否满足最佳执行器节点的条件，若不满足，则返回步骤4），若满足，一次任务分配结束；7）被选中的执行器节点执行当前任务;8）将Ik‑SAAP算法执行200次，仿真得到数据包转发个数对比图，剩余能量方差对比图，平均任务完成时间对比图。本方法在保证任务分配率高的前提下，能够减少执行器节点数据包转发的数量，缩短任务完成时间，均衡WSAN网络能耗。
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公开(公告)号：CN104181817A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410467206.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种新型的两轮自平衡电动车系统控制器的设计方法。由于两轮自平衡电动车是一种多变量、强耦合、非线性、自然不稳定系统，控制器的设计需要依据准确的数学模型，所以首先要建立两轮自平衡电动车系统的数学模型；其次，由于目前没有一个可以通过计算直接得到最优Q阵和R阵的方法，所以本发明先用试凑法仿真设计了两轮自平衡电动车系统控制器的雏形；最后运用量子遗传算法优化控制器参数，最终设计出线性二次最优控制器。通过该方法，可以在短时间内设计出符合系统要求的控制器，并能有效地控制两轮车完成各种行驶动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106095555A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610440742.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D10/24 , G06F9/4881 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的WSAN中执行器任务调度方法，包括以下步骤：1)建立执行器协作任务分配及调度的数学模型；2)采用分布式竞拍算法对任务进行分配；3)初始化蚁群；4)各只蚂蚁按概率选择下一任务；5)各只蚂蚁遍历所有任务，并释放信息素；6)更新信息素；7)若不满足算法终止条件，则返回步骤4)，若满足，则返回任务调度表，即为最佳任务调度表。本方法可实现对WSAN中任务的合理调度，减少执行器节点的移动距离，缩短任务完成时间，减少网络能耗。
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公开(公告)号：CN107977672A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711103938.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于海量数据并行运算的SF6设备二级故障诊断方法，根据电气设备中SF6分解气体成分含量与故障类型之间的对应关系，首先并行构建了SF6电气设备的二级故障诊断模型，提高了建模效率。然后实现对SF6电气设备的并行诊断，提高了其在大数据环境下诊断的快速性和准确性。该方法的并行诊断过程为每个lab对不同的数据片同时进行诊断，具体为：利用决策树模型对数据片进行初步诊断，判断设备有无故障，以提高对海量数据的处理速度。对有故障数据，再通过神经网络模型，进行故障类别的精确判定。利用本方法只需简单的数据处理即可得到诊断结果，大大降低了对操作人员专业技能的要求，在对大量SF6电气设备进行诊断时，显著提高了诊断效率。
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公开(公告)号：CN105933397B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610238072.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种WSAN中任务分配的改进分布式竞拍Ik‑SAAP算法，包括以下步骤：1）建立执行器协作的任务分配的数学模型；2）初始化网络参数；3）选取决策节点，发起竞拍节点；4）设定跳步数；5）计算竞拍节点的效用值，并回传到决策节点；6）判断决策节点是否满足最佳执行器节点的条件，若不满足，则返回步骤4），若满足，一次任务分配结束；7）被选中的执行器节点执行当前任务;8）将Ik‑SAAP算法执行200次，仿真得到数据包转发个数对比图，剩余能量方差对比图，平均任务完成时间对比图。本方法在保证任务分配率高的前提下，能够减少执行器节点数据包转发的数量，缩短任务完成时间，均衡WSAN网络能耗。
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公开(公告)号：CN104181817B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410467206.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡电动车系统控制器的设计方法。由于两轮自平衡电动车是一种多变量、强耦合、非线性、自然不稳定系统，控制器的设计需要依据准确的数学模型，所以首先要建立两轮自平衡电动车系统的数学模型；其次，由于目前没有一个可以通过计算直接得到最优Q阵和R阵的方法，所以本发明先用试凑法仿真设计了两轮自平衡电动车系统控制器的雏形；最后运用量子遗传算法优化控制器参数，最终设计出线性二次最优控制器。通过该方法，可以在短时间内设计出符合系统要求的控制器，并能有效地控制两轮车完成各种行驶动作。
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公开(公告)号：CN206020982U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620867872.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WSAN的预装式变电站在线监控装置，其特征在于：包括传感器模块、微处理器模块、无线通信模块、执行器模块和监控中心PC机；所述传感器模块通过引脚与微处理器模块连接；所述微处理器模块包括cc2530微处理器和EB2530底板，所述微处理器模块通过UART与Zigbee无线通信装置相连；所述Zigbee无线通信装置通过与Zigbee协调器节点无线连接至监控中心PC机；所述执行器模块与微处理器模块通过引脚连接。本实用新型可以满足预期的监控及应答需求，并能保证监控系统稳定运行。
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