公开(公告)号：CN108370721B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201810148559.7

申请日：2018-02-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱弈晨 ,  汪硕 ,  唐亚鸣 ,  袁舒欣

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。

公开(公告)号：CN108370721A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810148559.7

申请日：2018-02-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 钱弈晨 ,  汪硕 ,  唐亚鸣 ,  袁舒欣

IPC: A01D46/253

CPC classification number: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘辅助机械手，夹持包络机构和旋转机构，夹持包络机构连接在旋转机构上，用于旋转抓取水果，所述的旋转机构包括中部带有滚动轴承的圆盘，所述滚动轴承连接支撑管，所述圆盘卡合固定在外壳中，与外壳同步转动。本发明机构紧凑、操作简单，通过滚动轴承实现机械手夹持与旋转运动的分离，将滚动轴承安装于内升降管与圆盘之间，保证了夹持包络机构的夹持运动时不会干涉其旋转运动，同样，旋转运动时不会干涉到夹持运动，其造价便宜可以方便实现水果的采摘，保障水果不会掉落损坏。

公开(公告)号：CN107071053A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710351008.6

申请日：2017-05-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苗红霞 ,  白宏熙 ,  张甜甜 ,  汪硕 ,  孙宁

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/122 ,  H04L67/025 ,  G08C17/02 ,  H04L67/02 ,  H04W84/18

Abstract: 一种基于WSAN的道路监控系统，监控系统包括了数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块；数据采集模块，包括传感器节点以及汇聚节点，传感器节点通过ZigBee无线通信协议组成一个树形网络，通过节点去感知被测点的信息，并将感知到的信息发送至汇聚节点，实现对规定区域内信息的采集数据传输模块，汇聚节点通过GSM模块将区域内信息传送至服务器，从而构成城市道路积水数据的采集；数据处理模块，包括服务器端以及执行器节点，服务器收集到的实时水位信息后，通过后台数据处理分析，控制执行器节点的水泵工作状况。本系统具有部署简单、成本低廉、节能省电、数据准确及时等特点。