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公开(公告)号：CN105149794B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510509465.4
申请日：2015-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107341324B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710727380.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明提供一种利用Lambert函数求解光伏组件五参数的方法，具体步骤如下：(1)建立光伏组件输出特性模型，得到光伏组件电流特性方程；(2)利用Lambert函数变换光伏组件电流特性方程；(3)利用光伏组件在实际工作环境中所测量的电特性参数求解曲线拟合因子a；并依次估算I0,Rs,Rsh,IL；(4)迭代优化Rsh的数值，并在此基础上依次优化Rs,I0,IL的值；(5)将步骤(4)中实际工作条件下经迭代优化的I0,Rs,Rsh,IL值转化为标准条件下的I0,ref,Rs,ref,Rsh,ref,IL,ref；(6)将多组数据采用线性规划的方法整合提取最终光伏组件的五个参数I0,ref',Rs,ref',Rsh,ref',IL,ref'以及a。本发明不仅减少了迭代计算量、简化了计算过程，而且无需已知开路及短路处电流方程的微分值。
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公开(公告)号：CN105149794A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510509465.4
申请日：2015-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/032
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108170199A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710844185.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种快速实现MPPT的控制方法，包括如下步骤：（1）、建立光伏组件五参数模型；（2）、利用辐照仪和温度计测量光伏组件的实际运行条件下的辐照度和温度；（3）、利用五参数模型以及Lambert函数求解光伏组件实际辐照度以及温度下的最大功率点电压值；（4）、通过所求最大功率点电压值带入到DC/DC转换器实现光伏组件最大功率点的追踪。本发明提出的一种快速实现MPPT的控制方法，实现方式较为简单，且可以准确追踪到最大功率点的位置，实现最大功率点追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341324A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710727380.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种利用Lambert函数求解光伏组件五参数的方法，具体步骤如下：(1)建立光伏组件输出特性模型，得到光伏组件电流特性方程；(2)利用Lambert函数变换光伏组件电流特性方程；(3)利用光伏组件在实际工作环境中所测量的电特性参数求解曲线拟合因子a；并依次估算I0,Rs,Rsh,IL；(4)迭代优化Rsh的数值，并在此基础上依次优化Rs,I0,IL的值；(5)将步骤(4)中实际工作条件下经迭代优化的I0,Rs,Rsh,IL值转化为标准条件下的I0,ref,Rs,ref,Rsh,ref,IL,ref；(6)将多组数据采用线性规划的方法整合提取最终光伏组件的五个参数I0,ref',Rs,ref',Rsh,ref',IL,ref'以及a。本发明不仅减少了迭代计算量、简化了计算过程，而且无需已知开路及短路处电流方程的微分值。
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公开(公告)号：CN105006000A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510509740.2
申请日：2015-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能激光切割的图像自动标定方法，其特征在于在激光切割平台的表面设定圆形标定点，每个标定点圆心位置表示激光切割机械臂坐标系下的一个坐标点，通过Tsai两步法来获得切割图像像素坐标与激光切割机械臂坐标的对应关系。本发明省去了繁琐的手动选取标定点过程，可通过平台预先设有的标定点进行自动标定，节约了标定时间。
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公开(公告)号：CN207234336U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721257084.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02G3/38
Abstract: 本实用新型公开了一种家用暗线管口X86型线盒防电线脱落装置，所述装置为一个圆环状柱体，中央位置开设通孔；柱体四周圆臂开设圆形绕线槽，使得圆环状柱体两个底面形成第一面板和第二面板，所述第一面板上开设若干个绕线器，所述第二面板开设若干个弧形口。本实用新型使用圆形绕线槽，将线绕在线槽内，并将线按照电工的个人使用习惯，绕在相应的绕线器上，从而达到紧固和区分各线信息的作用。
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公开(公告)号：CN207277503U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721303723.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E03F5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种地漏，地漏包括篦子、开合器、外壳、过滤网、防臭铜芯；外壳的截面呈中空T型状，外壳的顶部设置第一台阶，第一台阶上方架设开合器，第一台阶下方设置第二台阶，第一台阶与第二台阶为中空状，外壳下部圆柱上设置一圈凸台，用于架设过滤网，过滤网下方设置防臭铜芯；开合器上方设置篦子。地漏的旋合在正常情况下处于开的状态，水流中大的杂物，被篦子过滤；流经下层过滤网时，因为过滤网比泥沙大，所以泥沙流走，一些比过滤网孔大的杂物被留下。清理时，只需要用钩子将过滤网取上来即可。这样的过滤会最大可能的免除我们下水道被大量毛发等杂物堵塞。当长时间外出，可以将开合器旋合关闭，这样可以有效减少臭虫和臭味入室。
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公开(公告)号：CN207234324U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721250293.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种家用暗线管口防网线脱落装置，装置包括限位圆盘、第一螺母、第二螺母以及中空轴；限位圆盘为一个圆环柱体，中央位置为通孔，通孔内设置螺纹槽，限位圆盘上设置限位圆盘轮辐；中空轴为带有外侧是螺纹的塑料材质，内壁靠近两端孔内壁越厚，两端呈喇叭状向上开口，中空轴中央设置一个螺纹圆轴；螺纹圆轴与限位圆盘上的螺纹槽对应设置，中空轴与限位圆盘通过螺纹进行连接；第一螺母和第二螺母分别卡设在中空轴上，并且分别限位圆盘两侧。本实用新型的中空轴与限位圆盘用螺纹进行连接，易于生产。并且，可以根据不同直径的线，选用不同孔径的中空轴，方便实用。限位圆盘对称开口，美观易持，节约材料。
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