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公开(公告)号：CN209757324U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920331139.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种自动循迹越障的小车，包括第一辅助爬坡舵、两个第一圆舵机、单片机控制系统、第二辅助爬坡舵机、两个第二圆舵机、三个黑标传感器、两个直流电机、触碰传感器、主车体、前车体、一组前车轮、第一后车轮组、第二后车轮组、后摆臂、前摆臂、连接架和调节支架。本实用新型通过三标检测地面的颜色变化确定路径，同时通过前方的触碰传感器来完成坡道的越障，触碰传感器检测到前方障碍，可以在规定场所内爬越草地、斜坡、减速带、台阶、栅格等障碍，故在工业场所内，可自行通过规划路径中的障碍，其在加装装夹装置后，可以实现复杂工业环境下自动运送小型物体的用途，如配合机械臂，摄像头等，可实现对应的搬运，识别等等功能。
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