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公开(公告)号：CN104331565A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410629895.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法，所述动力学建模方法包括：步骤S100，建立磁悬浮轴承-转子-基础耦合系统的物理模型；步骤S200，分别对轴承-转子-基础耦合系统所涉及的轴承、转子、基础进行假设；步骤S300，确定轴承-转子-基础耦合系统的自由度；步骤S400，对轴承-转子-基础耦合系统进行受力分析以建立该系统的动力学方程；步骤S500，根据动力学方程建立动力学模型；在模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、磁悬浮转子的放置方式、基础运动的方向等因素的影响，提高了磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号：CN104331565B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410629895.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法，所述动力学建模方法包括：步骤S100，建立磁悬浮轴承‑转子‑基础耦合系统的物理模型；步骤S200，分别对轴承‑转子‑基础耦合系统所涉及的轴承、转子、基础进行假设；步骤S300，确定轴承‑转子‑基础耦合系统的自由度；步骤S400，对轴承‑转子‑基础耦合系统进行受力分析以建立该系统的动力学方程；步骤S500，根据动力学方程建立动力学模型；在模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、磁悬浮转子的放置方式、基础运动的方向等因素的影响，提高了磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号：CN105446141B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510974726.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法，其包括：步骤S1，根据盘状磁悬浮转子系统的受力情况，建立盘状磁悬浮转子系统的几何模型；步骤S2，根据所述几何模型建立盘状磁悬浮转子系统的动力学模型；本发明提供了盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组，在动力学模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、基础运动的方向等因素的影响，提高了盘状磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号：CN105446141A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510974726.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组，本盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法包括：步骤S1，根据盘状磁悬浮转子系统的受力情况，建立盘状磁悬浮转子系统的几何模型；步骤S2，根据所述几何模型建立盘状磁悬浮转子系统的动力学模型；本发明提供了盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组，在动力学模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、基础运动的方向等因素的影响，提高了盘状磁悬浮转子系统模型的准确性。
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