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公开(公告)号：CN113703407A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110999380.4
申请日：2021-08-29
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法、系统及系统；该方法包括：设置云端操作系统，接受生产设备的注册；为成功注册的设备部署其工作所需的计算、存储资源；通过云端操作系统连接设备，以使设备在所述云端操作系统中通过驱动程序调用所述计算资源；构建生产线的数字孪生模型，建立针对真实物理生产线控制的虚拟生产线模型；通过云端操作系统的数据映射模块，建立一个数据映射线程，将真实的机器人，PLC以及传感器数据映射到虚拟场景中。通过将机器人，PLC，传感器等设备使用的计算、存储资源部署在云平台上，解决其自身对于计算资源和驱动程序的依赖，从而显著的提高性能、降低功耗，并扩展机器人生产线的功能。
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