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公开(公告)号：CN114970978B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210493369.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06F16/29 , E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂区域内单振捣台车施工轨迹动态规划方法，包括：绘制复杂振捣区域二维平面图，将振捣台车的实时位置和振捣轨迹显示在建立的二维平面图中；确定有效振捣距离；建立振捣点位图；将二维绝对坐标平面图转换成二维相对坐标平面图，赋予每个振捣点位唯一的二维相对坐标；利用二维相对坐标点位图计算获取到最短振捣轨迹；若振捣台车行驶过程中遇到障碍物，则进行自动避障处理，并重新规划最短振捣轨迹；形成振捣云图。本发明通过测点监测、区域监测、动态规划为振捣台车在复杂区域内施工提供更高效的振捣轨迹，提高复杂区域内单振捣台车的施工效率，并且能够动态应对复杂区域内随时可能出现的障碍物。
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公开(公告)号：CN115047519A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210497988.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进动态时间规整算法的地震动相似性度量方法，包括如下步骤：对于特定建筑结构，输入给定条件，包括场地条件、设计地震分组、设防烈度以及原始地震动加速度时程；计算得出场地特征周期和水平地震影响系数最大值，根据场地特征周期和水平地震影响系数最大值得出目标设计谱；对原始地震动加速度时程调幅，得出加速度反应谱；计算每一条加速度反应谱与目标设计谱之间的ST‑DTW距；挑出与目标设计谱之间的ST‑DTW距离最小的topN条地震动。本发明提供的ST‑DTW算法将轨迹数据看作由一系列有向线段而非一系列采样点组成，能够有效结合轨迹数据的趋势对其相似性进行分析，从而能够更加科学地衡量轨迹数据间的相似性。
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公开(公告)号：CN114970978A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210493369.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂区域内单振捣台车施工轨迹动态规划方法，包括：绘制复杂振捣区域二维平面图，将振捣台车的实时位置和振捣轨迹显示在建立的二维平面图中；确定有效振捣距离；建立振捣点位图；将二维绝对坐标平面图转换成二维相对坐标平面图，赋予每个振捣点位唯一的二维相对坐标；利用二维相对坐标点位图计算获取到最短振捣轨迹；若振捣台车行驶过程中遇到障碍物，则进行自动避障处理，并重新规划最短振捣轨迹；形成振捣云图。本发明通过测点监测、区域监测、动态规划为振捣台车在复杂区域内施工提供更高效的振捣轨迹，提高复杂区域内单振捣台车的施工效率，并且能够动态应对复杂区域内随时可能出现的障碍物。
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公开(公告)号：CN106842999A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710039177.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种实验室中耦合生成非规则海岸带波浪潮汐的装置，包括水槽、单摆式造波机、自动升降式潮汐发生器、控制计算机；装置的最上游布置自动升降式潮汐发生器，自动升降式潮汐发生器下游端连接水槽入口，水槽入口处布置单摆式造波机，所述控制计算机控制水槽的水流量、单摆式造波机的运动和自动升降式潮汐发生器的升降。本发明还公开了该装置的工作方法。本发明提供的潮汐生成装置能够满足水位跟随性的要求，在与造波机通过高程连杆连接后，给波浪与潮汐之间的耦合建立了合理的物理模拟关系。
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公开(公告)号：CN115689198A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344099.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种平原圩区排涝泵站的优化调度方法，包括：确定优化调度的目标函数和约束条件；采用正交实验法，对泵站机组的启闭状况进行组合分类，确定多种泵站机组启闭状况的运行方案；对每一种泵站机组启闭状况的运行方案，运用遗传算法进行优化，得到泵站机组排水量从高到低的优化调度序列，进而得到总排水量最大的泵站机组启闭状况的运行方案；剔除超过河道安全水位的泵站机组启闭状况的运行方案，按照剩余方案中的最优方案调整泵站机组的启闭状况，进而实现平原圩区排涝泵站的最优化调度。本发明方法能够在保证满足约束条件的前提下，尽可能节省运算时间并求得全局最优调度方案，进而能够有效提高平原圩区内排涝泵站群的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525545A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110912351.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 河海大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , G01N21/01 , B33Y80/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式攀爬检测机器人，包括躯体装置和至少两个机械腿；躯体装置包括，躯体外壳、电源、控制模块和检测装置，其中电源、控制模块和检测装置安装在躯体外壳中；机械腿包括，转向装置和电磁式吸附腿，转向装置安装在躯体外壳上，电磁式吸附腿一端和转向装置连接，转向装置的电器组件通过导线和控制模块接通，当控制模块发出转向指令时，转向装置动作，进而带动电磁式吸附腿转动；电磁式吸附腿另一端上设有电磁铁，电磁铁和控制模块通过导线连接，通过控制模块控制电磁铁上电流的通断，使电磁式吸附腿吸附或脱离待测导磁金属的表面，所以提供了一种能够在复杂的检测环境中，稳定行走在导磁金属表面的机器人。
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公开(公告)号：CN112693570A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110026587.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胸鳍辅助尾鳍运动的水面垃圾清洁机器鱼，包括鱼头组件、胸鳍、尾部连接件、尾鳍、伸缩杆、垃圾收纳网和鱼形外壳；利用机器鱼在水体中自由游动、沉潜的特点主要解决狭小水域固体垃圾的清理问题。本发明的垃圾收集装置采用垃圾收纳网，结构简单，且网可拆卸，网的大小可根据水域大小调整更换；网状结构重量轻，接触面大，降低成本的同时使垃圾存储量扩大。本发明基于胸鳍辅助尾鳍运动的机器鱼在配重块与浮力作用下可沉潜入水，垃圾清洁由单纯的水面范围扩展到整个浅层水域。
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公开(公告)号：CN119965987A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510123080.8
申请日：2025-01-26
Applicant: 水电水利规划设计总院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及混合发电系统优化配置技术领域，尤其涉及一种风‑光‑火‑抽蓄混合发电系统的多目标优化配置方法，包括以下步骤：S10：建立包含最小化投资成本、最大化输送通道利用率、最小化输送曲线峰谷差的目标函数；S20：建立抽蓄运行约束、风光出力约束及火电出力约束的约束条件；S30：将目标函数中各个子目标归一化成单目标，以所述目标函数和约束条件构建风‑光‑火‑抽蓄混合发电系统的容量优化模型；S40：求解所述混合整数线性规划模型，获得风‑光‑火‑抽蓄混合发电系统的多目标优化配置方法。本发明通过上述设置能够充分考虑抽水蓄能机组对火电机组的替代性，提高新能源的利用率，采取多目标优化算法，实现混合发电系统的优化配置。
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公开(公告)号：CN118379495A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410529026.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 河海大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06T7/12 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓的水工建筑物缺陷实例分割方法，包括：对数据集进行预处理得到水工建筑物缺陷图像数据集，并将数据集分为训练集、测试集；构建基于实例中心特征的轮廓初始化网络，采用DLA‑34提取特征，通过预测分支网络生成数据集缺陷初始轮廓；构建基于差异化模块的轮廓变形网络，并在初始化网络的基础上使用训练数据集进行模型训练；将测试数据集输入至训练好的网络中，通过三次轮廓变形得到实例分割后的图像；持续拍摄水工建筑物的照片，将图片输入至网络中，得出不同时刻缺陷分割结果，比较分割结果，判断缺陷演进趋势。本发明采用基于轮廓的实例分割技术，克服了依赖人工勘查的传统缺陷检测限制，提高了检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN113219607A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110628124.4
申请日：2021-06-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种开剥通信光缆的装置及方法，罩体的前端面上安装有横切组件，罩体的后端面上连接有侧支撑座，侧支撑座上间隔开设有多个观察孔，罩体内靠近底部设置有转动组件，转动组件的外表面均匀开设有多个线缆槽，需要剥皮的光缆通过定位孔伸入线缆槽内，并通过观察孔伸出装置外；转动组件上方的罩体上固连有竖切组件，竖切组件上滑动连接有竖切刀。本发明在光纤表皮被剥下后，工作人员向着定位座一侧拉动光缆，便能将各个剥下的表皮从转动架上取下，并在各个线缆槽的底侧嵌入裸纤保护套管，通过回转手轮即可使各个裸纤保护套管分别嵌在各个光纤表面，以便于起到保护裸纤的作用，使本装置既可以开拨光缆，还能保护光纤，使用方便。
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