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公开(公告)号：CN118519332A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410377709.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 河海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的一种AGV叉车的控制方法，属于运动控制技术领域，包括，S1：确定AGV叉车的当前位姿；S2：建立AGV叉车的离散化运动学模型；S3：建立MPC控制器模型，输出AGV叉车的期望速度方程；S4：建立PID控制器模型，将S3中的期望速度方程输入到PID控制器模型中，计算出最终的速度方程。该方法利用将MPC控制器和PID控制器串级控制，使AGV叉车的最终的速度能够应用于复杂的环境，同时保持精度高。
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公开(公告)号：CN107726666A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710853690.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏热联用的太阳能吸收式空调系统，包括聚光体、纳米分频光伏热装置和吸收式空调系统，其中，纳米分频光伏热装置、控制阀、发生器、蓄热水箱、动力泵通过管道按顺序连接形成循环回路，发生器、冷凝器、节流阀、蒸发器、吸收器、溶液泵和热交换器通过管道按顺序连接形成循环回路，吸收器和热交换器之间设有溶液节流阀，且所述溶液节流阀与溶液泵并联，冷凝器和吸收器内通有冷却水，蒸发器内通有冷冻水，聚光体设置在纳米分频光伏热装置表面，纳米分频光伏热装置与逆变器连接。本发明不仅能够降低PV板温度，提高太阳能电池光电转换效率,且通过聚光装置实现了供给发生器的热水温度的提高，提高了吸收式空调系统的热效率。
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公开(公告)号：CN118373100A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410450674.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的基于SALM算法的智能垃圾桶，属于垃圾桶装置领域，包括履带车，履带车的底盘上表壁固定有外桶，外桶上转动连接有盖板；外桶中设有内桶；内桶的下端设有支撑板，内桶的下表壁转动连接在支撑板上；内桶中设有电动伸缩杆；设履带车的前进方向为从右到左，即X方向，设水平且垂直于X方向为Y方向；内桶的左端与支撑板转动连接；内桶上设有第一被动杆，第一被动杆的另一端设有第二被动杆；外桶上开设有条形孔；外桶的左右两个侧壁上均固定有深度摄像头，外桶的侧壁上固定有控制器，两个深度摄像头与控制器电性连接；控制器与履带车电性连接；外桶上设有抓持组件。本装置能够将室内垃圾桶中的垃圾集中到内桶中，再统一倒入到垃圾集中区。
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公开(公告)号：CN114813827B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210440369.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种确定含水层热物性参数的微热试验装置及方法，微热试验装置，包括计算机控制与数据采集系统、吊装导线、电机动力系统、旋转架、双层套管激发装置和水压温度一体传感探头；双层套管激发装置顶部设有顶板盖，电机动力系统安装在顶板盖上，顶板盖的边缘设有进水阀口；水压温度一体传感探头设在双层套管激发装置的外侧壁上；计算机控制与数据采集系统通过吊装导线与电机动力系统和水压温度一体传感探头相连；电机动力系统通过旋转架连接双层套管激发装置，双层套管激发装置侧壁上设有渗透孔，在电机动力系统的驱动下、旋转架带动双层套管激发装置旋转进而控制渗透孔的开合。上述装置结构简单，用于研究含水层的热物性参数，适应性强。
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公开(公告)号：CN114813827A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210440369.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种确定含水层热物性参数的微热试验装置及方法，微热试验装置，包括计算机控制与数据采集系统、吊装导线、电机动力系统、旋转架、双层套管激发装置和水压温度一体传感探头；双层套管激发装置顶部设有顶板盖，电机动力系统安装在顶板盖上，顶板盖的边缘设有进水阀口；水压温度一体传感探头设在双层套管激发装置的外侧壁上；计算机控制与数据采集系统通过吊装导线与电机动力系统和水压温度一体传感探头相连；电机动力系统通过旋转架连接双层套管激发装置，双层套管激发装置侧壁上设有渗透孔，在电机动力系统的驱动下、旋转架带动双层套管激发装置旋转进而控制渗透孔的开合。上述装置结构简单，用于研究含水层的热物性参数，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107401784A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710519962.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: F24F3/14 , F24F11/0008 , F24F13/00 , F24F2221/34
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的变风量空调系统及设计方法，包括区域模块、混合箱、风机、加热盘管、第一管道、加湿器、第二管道、温度传感器、湿度传感器和遗传算法控制模块,本发明采用了机理分析法，通过建立质量能量守恒关系式，建立系统模型，具有准确性、完整性的特点；本发明根据热湿性指标，通过遗传算法优化PID控制参数，改善控制过程，使控制过程的稳定性和快速性得到了提高。
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公开(公告)号：CN107341324A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710727380.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种利用Lambert函数求解光伏组件五参数的方法，具体步骤如下：(1)建立光伏组件输出特性模型，得到光伏组件电流特性方程；(2)利用Lambert函数变换光伏组件电流特性方程；(3)利用光伏组件在实际工作环境中所测量的电特性参数求解曲线拟合因子a；并依次估算I0,Rs,Rsh,IL；(4)迭代优化Rsh的数值，并在此基础上依次优化Rs,I0,IL的值；(5)将步骤(4)中实际工作条件下经迭代优化的I0,Rs,Rsh,IL值转化为标准条件下的I0,ref,Rs,ref,Rsh,ref,IL,ref；(6)将多组数据采用线性规划的方法整合提取最终光伏组件的五个参数I0,ref',Rs,ref',Rsh,ref',IL,ref'以及a。本发明不仅减少了迭代计算量、简化了计算过程，而且无需已知开路及短路处电流方程的微分值。
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公开(公告)号：CN107388620B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710853939.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种复合型太阳能溴化锂吸收式空调系统，由太阳能集热器，热泵系统，发生器和蓄热水箱构成热水回路；由吸收器，稀溶液储罐，溶液泵，溶液热交换器，发生器和浓溶液储罐构成溶液回路；由冷却塔，冷却水泵，吸收器和冷凝器构成冷却水回路；由蒸发器，冷冻水泵和空气处理机组构成冷冻水回路；由蒸发器，吸收器，稀溶液储罐，溶液泵，溶液热交换器，发生器，冷凝器，冷剂储罐和节流阀构成制冷剂回路；所述若干回路之间设置有若干阀门。本发明提供的复合型太阳能溴化锂吸收式空调系统，将热泵节能技术同太阳能光热技术有机结合起来，能减少单一能源供给的不稳定性，可以实现制冷，供暖和供热水的功能。
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公开(公告)号：CN107733366A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711087752.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于加速试验箱的光伏组件失效评估及其预测方法，利用威布尔分布以及得到的威布尔分布函数，可以评估预测组件在不同加速试验阶段的组件的失效概率。采用威布尔分布函数来评估光伏组件在温湿度循环加速试验下的可靠性，以及威布尔分布的可靠度函数评估组件的可靠度。本发明可以改变目前对组件加速试验可靠性评估方法简单单一的现状，通过对加速试验数据的分析，提出采用威布尔分布的方法在组件加速试验下可靠性及其失效概率的应用；通过本发明的方法，可以得到光伏组件在加速试验不同阶段失效概率，以此评估光伏组件在加速试验下的可靠度，从而对光伏组件的使用寿命的预测提供一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN107171635A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710599285.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种应用于水面的新型双面薄膜太阳能电池，太阳能电池包括双面薄膜太阳能电池以及复合聚光器，复合聚光器安装在双面薄膜太阳能电池的背面；复合聚光器包括抛物面聚光器以及菲涅尔透镜，抛物面聚光器上端连接双面薄膜太阳能电池的背面，下端与菲涅尔透镜相连。漂浮在水面上的双面薄膜太阳能电池，正面接受太阳辐射，另一部分的光照在水面上，通过反射、折射和漫射到达底面复合聚光器，在复合聚光器中经过两次反射和折射，再聚焦在双面薄膜太阳能电池的背面，该方式可有效地提高光的辐照度，从而提高发电量；同时，封闭的复合聚光器可提供浮力，充当双面薄膜太阳能电池的浮体。
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