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公开(公告)号：CN115661866A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211387759.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 河海大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 本发明属于深度学习目标检测技术领域，具体涉及一种注意力机制与深度学习相结合的红外行人检测方法、系统。本注意力机制与深度学习相结合的红外行人检测方法包括：构建图像数据集；基于图像数据集提取先验框；构造深度卷积神经网络；其中所述深度卷积神经网络包括：主干部分，用于提取图像数据集的特征；脖颈部分，适于提取和融合有效特征；以及检测头部分，用于判断检测目标出现在先验框中的概率，将注意力机制与卷积神经网络相结合，可以提高低光照场景下行人的检出率。
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公开(公告)号：CN118373100A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410450674.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的基于SALM算法的智能垃圾桶，属于垃圾桶装置领域，包括履带车，履带车的底盘上表壁固定有外桶，外桶上转动连接有盖板；外桶中设有内桶；内桶的下端设有支撑板，内桶的下表壁转动连接在支撑板上；内桶中设有电动伸缩杆；设履带车的前进方向为从右到左，即X方向，设水平且垂直于X方向为Y方向；内桶的左端与支撑板转动连接；内桶上设有第一被动杆，第一被动杆的另一端设有第二被动杆；外桶上开设有条形孔；外桶的左右两个侧壁上均固定有深度摄像头，外桶的侧壁上固定有控制器，两个深度摄像头与控制器电性连接；控制器与履带车电性连接；外桶上设有抓持组件。本装置能够将室内垃圾桶中的垃圾集中到内桶中，再统一倒入到垃圾集中区。
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公开(公告)号：CN118519332A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410377709.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 河海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的一种AGV叉车的控制方法，属于运动控制技术领域，包括，S1：确定AGV叉车的当前位姿；S2：建立AGV叉车的离散化运动学模型；S3：建立MPC控制器模型，输出AGV叉车的期望速度方程；S4：建立PID控制器模型，将S3中的期望速度方程输入到PID控制器模型中，计算出最终的速度方程。该方法利用将MPC控制器和PID控制器串级控制，使AGV叉车的最终的速度能够应用于复杂的环境，同时保持精度高。
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