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公开(公告)号：CN209765444U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920738527.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种机械式体感手套，包括手掌衬板、手指机构、控制电路板、无线模块、倾角传感器，在手掌衬板的边缘设置五支手指机构，每支手指机构包括指根、指尖、指根接杆、指尖连杆，所述指根通过连接侧板与手掌衬板连接，在指尖的顶端设置连接套，在手掌衬板的后侧设置控制电路板，在控制电路板上与每支手指机构对应的位置设置电位器，在电位器转轴处设置小连杆，小连杆一端与电位器转轴铰接，在控制电路板上设置无线模块和倾角传感器，倾角传感器和各电位器信号通过无线模块传输到接收端。本实用新型有益效果：本实用新型通手套式设计，能够用采集各手指的弯曲程度数据和手部倾角姿态数据，有效提高了所控制的机械仿生手的灵活性。
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