公开(公告)号：CN115522692A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211069846.1

申请日：2022-09-02

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 付成果 ,  张荣先 ,  程万里 ,  杨志聪 ,  冯宜鹏 ,  杨辉 ,  李海波

IPC: E04D13/10

Abstract: 本发明公开了一种大棚自动除雪装置，包括轨道车、弧形轨道、除雪杆、压力检测组件和控制器，轨道车通过行走轨道能横向移动设置在大棚的顶部，弧形轨道连接在轨道车的侧壁上，弧形轨道的弧度与大棚的弧度相适配，且与大棚之间留有距离，除雪杆滑动设置在弧形轨道上，轨道车上设置有一用于驱动除雪杆在弧形轨道上做往返运动的驱动机构，压力检测组件设置在大棚上，用于检测大棚所承受的压力，压力检测组件与控制器电连接；当压力检测组件检测到大棚所承受的压力超过阈值时，发送压力信号给控制器，控制器收到压力信号后，控制轨道车以及驱动机构工作；优点是能实现自动化清雪，避免积雪压垮大棚，提升了清雪效率。

公开(公告)号：CN220104150U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202223474308.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 河南科技学院

Inventor： 付成果 ,  李俞浩 ,  杨辉 ,  李海波 ,  杨志聪 ,  陈婷 ,  何伟伟

IPC: G01D21/02 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了生猪养殖技术领域的一种猪舍轨道机器人，包括内部设置移动机构的上壳体、主箱体、第二红外传感器、第一红外传感器、充电口、启动开关、急停开关、第二信号指示灯、第一信号指示灯、升降机构、全方位摄像机和集成传感器，主控板格位内的主控板与第二红外传感器、第一红外传感器、启动开关、第二信号指示灯、第一信号指示灯、移动机构和升降机构构成电回路，移动机构依靠单轨道进行运动，降低了运动机构的复杂程度和减少了材料的浪费；通过控制收线轮的转动次数，可随意调节升降机构的运动高度，具有极强的适应性；该设备具有运动稳定性好、结构紧凑、耐腐蚀、结构简单、密封性好和生产成本低廉的特点，适合用于猪舍复杂环境中。