-
公开(公告)号：CN119197847A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411418066.2
申请日：2024-10-11
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种转盘轴承塑性变形下的残余应力确定方法，属于轴承性能研究技术领域。本发明利用各载荷作用下的塑性变形量残余应力建立残余应力与塑性变形量之间的关系，获取转盘轴承在实际工况下的塑性变形量，将该实际工况下的塑性变形量代入到所建立的残余应力与塑性变形量之间的关系中就可以确定实际工况下的转盘轴承的残余应力。因此，本发明只需要获取转盘轴承在实际工况下的塑性变形量即可，不需要将转盘轴承从实际运行的设备上取下就可以确定出转盘轴承在实际工况下残余应力，检测方式检测，不影响设备的正常运行。
-
公开(公告)号：CN117951823A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311568886.5
申请日：2023-11-21
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种双转子‑圆柱滚子轴承环下润滑腔内温度场分析方法，属于轴承设计研究技术领域。本发明以双转子‑圆柱滚子轴承腔内流域为分析对象，建立双转子‑圆柱滚子轴承内圈油槽模型和油气两相流耦合计算模型，通过计算分析不同工况即内外圈运动情况对轴承环环下润滑腔内温度场的影响规律。该方法考虑到不同工况对轴承环环下润滑腔内温度场的影响，为后续轴承设计提供可靠的支撑。
-
公开(公告)号：CN117669078A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311568903.5
申请日：2023-11-21
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种三点角接触轴承环间温度场分析方法，属于轴承设计技术领域。本发明以三点角接触球轴承腔内流域为分析对象，根据实际工况确定轴承工况参数和润滑油参数设置轴承各部件的运动边界，建立轴承油气两相热流耦合计算模型，计算分析轴承环下油孔设计对轴承环间两相流场及温度场的影响规律。该方法考虑到油孔尺寸大小、油孔位置对轴承环间两相流场及温度场的影响，为后续轴承设计中油孔设计提供可靠的支撑。
-
公开(公告)号：CN119188696A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411373532.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种无耦合并联机器人，它包括定平台、动平台和三条主动支链和一条恰约束支链。三条主动支链在定平台上具有两两相互垂直的移动形式，且一端都以移动副与定平台相连，其另一端都以转动副与动平台相连。第一主动支链和第三主动支链具有相同的结构形式，都由两个移动副和三个转动副组成；第二条主动支链由两个移动副和两个转动副组成；恰约束支链由一个移动副和一个圆柱副组成，其移动副方向分别与圆柱副的轴线和移动方向垂直。本发明的四个分支各司其职，实现了空间三自由度的完全解耦，其运动学、动力学建模容易，具有结构简单、控制容易等特点；同时，恰约束支链的设计提高了机构的刚度、承载能力以及改善机构的受力状况。
-
公开(公告)号：CN112757265A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110119434.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度转动并联机构，该并联机构包括动平台、定平台、两条主动支链和一条恰约束支链，两条主动支链具有相同的结构形式，分别由平行四边形结构、转动副和球副组成；恰约束支链由两个轴线垂直的第一转动副和第二转动副串联而成。第一条主动支链的第三球副与恰约束支链的约束连杆相连，第二条主动支链中的第六球副与动平台相连。本发明并联机构的速度雅可比矩阵为对角阵，即动平台的一个输出运动仅由一个主动副的输入运动控制，解决了一般并联机构运动学和动力学耦合性强的弱点；同时，引入恰约束支链不仅可增强并联机构的整体稳定性和承载能力，还能提高并联机构的精度和控制不可控误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112008700A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010987466.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种具有两转动一移动解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，三条分支运动链分别为第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，三条分支运动链与静平台和动平台相互配合，从而使得本发明中的并联机构有三个自由度，即两个方向的转动和一个方向的移动，且移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。该并联机构具有结构简单，机构制造装配容易，精度高，成本低，工作空间较大，运动灵活性等优点，在工业、医学、航天等多个领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112008697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010987437.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种两转一移三自由度解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，本发明中，当第一驱动电机通过驱动第三分支运动链给予动平台沿第二移动副运动方向的动力；第二驱动电机驱动第二分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第三转动副的轴线所在方向进行转动；第三驱动电机驱动第一分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第四转动副的轴线所在方向进行转动。从而实现该并联机构在空间内的两转动一移动三个自由度，从而使得本发明中并联机构的移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。控制简单，实用性强，解决了普通并联机构耦合性强，运动学计算复杂，路径规划困难等问题，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112008697B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010987437.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种两转一移三自由度解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，本发明中，当第一驱动电机通过驱动第三分支运动链给予动平台沿第二移动副运动方向的动力；第二驱动电机驱动第二分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第三转动副的轴线所在方向进行转动；第三驱动电机驱动第一分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第四转动副的轴线所在方向进行转动。从而实现该并联机构在空间内的两转动一移动三个自由度，从而使得本发明中并联机构的移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。控制简单，实用性强，解决了普通并联机构耦合性强，运动学计算复杂，路径规划困难等问题，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112757265B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110119434.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度转动并联机构，该并联机构包括动平台、定平台、两条主动支链和一条恰约束支链，两条主动支链具有相同的结构形式，分别由平行四边形结构、转动副和球副组成；恰约束支链由两个轴线垂直的第一转动副和第二转动副串联而成。第一条主动支链的第三球副与恰约束支链的约束连杆相连，第二条主动支链中的第六球副与动平台相连。本发明并联机构的速度雅可比矩阵为对角阵，即动平台的一个输出运动仅由一个主动副的输入运动控制，解决了一般并联机构运动学和动力学耦合性强的弱点；同时，引入恰约束支链不仅可增强并联机构的整体稳定性和承载能力，还能提高并联机构的精度和控制不可控误差。
-
公开(公告)号：CN114712157A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210344213.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人，包括手臂支撑装置、并联机构、手掌固定装置和底座，并联机构包括定平台、动平台和两者之间的第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，定平台垂直安装在底座上；手臂支撑装置的一端固定在定平台上，另一端通过变形球副和手掌固定装置相连，手掌固定装置通过变形球副相对于手臂支撑装置前后屈伸和内外收展，手掌固定装置安装在动平台上；三个分支运动链的运动由设置在底座上的液压泵提供动力，以驱动动平台带动手掌固定装置运动，实现手腕的前屈、后伸及内收、外展运动。本发明能有效解决现有手腕康复医疗器械多存在解耦性差，运动范围小、不易操作等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.035 seconds)
