公开(公告)号：CN118030823A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410260491.7

申请日：2024-03-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 魏冰阳 ,  古德万 ,  乔春岷 ,  吴金浩 ,  杨开旺 ,  王永强 ,  魏一豪 ,  陈程远 ,  冯少坤 ,  姚衡达 ,  秦海水 ,  王禹鑫

IPC: F16H57/12 ,  F16H55/17 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明涉及一种异形对啮准双曲面齿轮消隙传动机构，包括主动轮和从动轮，在传动时，主动轮凹面与从动轮凸面内端啮合；同时，主动轮凸面与从动轮凹面在靠外端处啮合，主动轮和从动轮通过齿面修形技术，在啮合时两侧齿面均发生接触，从而实现传动时的无侧隙啮合传动。本发明在啮合时主动轮凹面与从动轮凸面的近小端处接触，主动轮凸面与从动轮凹面的近大端处接触，从而实现对啮消隙传动，本发明不需要额外附加零部件，仅通过常规齿面修形就能实现消隙传动，减少了齿轮在啮合时的冲击，提高了传动效率，增加了齿轮刚度，利于齿面的润滑。

公开(公告)号：CN118242395A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410260488.5

申请日：2024-03-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 古德万 ,  魏冰阳 ,  杨开旺 ,  吴金浩 ,  乔春岷 ,  魏一豪 ,  王永强 ,  姚衡达 ,  冯少坤 ,  陈程远 ,  王禹鑫 ,  秦海水

IPC: F16H1/12 ,  F16H55/17 ,  F16H57/12 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明涉及一种准双曲面齿轮移位对啮零回差传动机构，包括主动齿轮和从动齿轮，在安装时，根据齿轮旋向和偏置方向，将主动齿轮沿偏置方向增加或减少距离，或沿小轮轴线方向增加或减少距离，使得主动齿轮凹面与从动齿轮凸面在小端啮合，主动齿轮凸面与从动齿轮凹面在大端啮合。本移位方法通过对准双曲面齿轮原安装距进行微调，通过单级传动实现了零回差对啮，不需要额外增加结构件，不增加制造装配成本，可减小两侧齿面变形的牵连作用，便于齿面润滑，且适用面较广。

公开(公告)号：CN116412232A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310313898.7

申请日：2023-03-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 魏冰阳 ,  陈程远 ,  冯少坤 ,  姚衡达 ,  杨开旺 ,  吴金浩 ,  乔春岷 ,  古德万 ,  任明辉 ,  魏一豪

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/46 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三行星轮系包括第二行星轮、第二内齿圈、第二内齿圈架和输出套筒，行星齿轮轴的右端连接有与第二内齿圈啮合的第二行星轮，第二内齿圈通过第二内齿圈架与输出套筒连接。本减速器在有限空间内提升减速器的稳定性、传动精度和减速比。

公开(公告)号：CN219366706U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320640575.4

申请日：2023-03-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 魏冰阳 ,  陈程远 ,  冯少坤 ,  姚衡达 ,  杨开旺 ,  吴金浩 ,  乔春岷 ,  古德万 ,  任明辉 ,  魏一豪

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/46 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三行星轮系包括第二行星轮、第二内齿圈、第二内齿圈架和输出套筒，行星齿轮轴的右端连接有与第二内齿圈啮合的第二行星轮，第二内齿圈通过第二内齿圈架与输出套筒连接。本减速器在有限空间内提升减速器的稳定性、传动精度和减速比。

公开(公告)号：CN219712260U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320623745.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 魏冰阳 ,  陈程远 ,  杨开旺 ,  吴金浩 ,  乔春岷 ,  杨建军 ,  蒋闯 ,  信稳

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/039

Abstract: 一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器，由圆柱齿轮输入组件和蜗杆斜齿轮传动组件组成，圆柱齿轮输入组件包括输入轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，输入轴与第一圆柱齿轮连接，第一圆柱齿轮的两侧分别啮合第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮；蜗杆斜齿轮传动组件包括第一蜗杆、第二蜗杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮和输出轴，第一蜗杆和第二蜗杆的螺旋角旋向相反，第一蜗杆由第二圆柱齿轮传动，第一蜗杆与第一斜齿轮相啮合，第二蜗杆由第三圆柱齿轮传动，第二蜗杆与第二斜齿轮相啮合，第一斜齿轮和第二斜齿轮并排套设在输出轴上。本减速器解决齿侧间隙问题，受到风阻的影响降低，保证了减速器在恶劣环境中工作的稳定性。