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公开(公告)号：CN116412232A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310313898.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H1/32 , F16H1/46 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三行星轮系包括第二行星轮、第二内齿圈、第二内齿圈架和输出套筒，行星齿轮轴的右端连接有与第二内齿圈啮合的第二行星轮，第二内齿圈通过第二内齿圈架与输出套筒连接。本减速器在有限空间内提升减速器的稳定性、传动精度和减速比。
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公开(公告)号：CN114964106B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210420340.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种锥齿轮加工过程中的齿厚检测方法，属于锥齿轮精度检测技术领域。由于加工过程中的锥齿轮存在齿厚加工余量，难以直接安装在齿轮滚检机上进行检测，而目前生产中广泛采用的齿厚卡尺测量方法若要满足较高的测量精度，需要较大的时间成本和生产成本。本发明通过采集齿轮副基本参数和加工过程中的齿厚加工余量，并根据齿轮副基本参数和齿厚加工余量，建立齿厚方程并进行求解，得到相对位移，进而计算出大小轮安装在齿轮滚检机上应当满足的轴向安装距调整量。在齿轮滚检机上安装大小轮时，根据轴向安装距调整量对大小轮的安装位置进行调整，进而确定锥齿轮在本道工序中加工出的齿厚，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN112935417B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110081565.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于温控系统的大齿圈加工方法及装置，其中，大齿圈加工装置包括温控装置，该温控装置具有多个对待加工轮坯的温度进行调节的温度控制端，多个温度控制端沿周向间隔设置在待加工轮坯上。本发明的加工方法基于金属的热变形效应，推导齿向修形量与温差间的关系，利用温控装置将轮坯温度与滚刀的轴向运动耦合，从而实现大直径齿轮的齿向修形。该方法操作简单，效率高，成本低，无需额外工序，一次性完成大直径齿轮的修形加工，有利于改善大直径齿轮的啮合质量。
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公开(公告)号：CN118030823A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260491.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种异形对啮准双曲面齿轮消隙传动机构，包括主动轮和从动轮，在传动时，主动轮凹面与从动轮凸面内端啮合；同时，主动轮凸面与从动轮凹面在靠外端处啮合，主动轮和从动轮通过齿面修形技术，在啮合时两侧齿面均发生接触，从而实现传动时的无侧隙啮合传动。本发明在啮合时主动轮凹面与从动轮凸面的近小端处接触，主动轮凸面与从动轮凹面的近大端处接触，从而实现对啮消隙传动，本发明不需要额外附加零部件，仅通过常规齿面修形就能实现消隙传动，减少了齿轮在啮合时的冲击，提高了传动效率，增加了齿轮刚度，利于齿面的润滑。
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公开(公告)号：CN113600932B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111116486.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种在锥齿轮铣齿机上滚车圆柱斜齿轮的加工方法，本发明采用端面齿轮作为滚车刀具，刀具直径比传统滚刀、车齿刀具大，不易磨损，且刀具刃磨较传统圆柱车齿刀更为方便；且在加工时刀具与工件为连续滚动，能一次完成多个齿的加工，切削效率高；同时，切削运动简单，切削时，只需要四轴联动，即可在锥齿轮铣齿机上就能实现圆柱斜齿轮的加工，适应性强，扩大锥齿轮铣齿机的加工范围；而且，本发明采用滚车的方式来加工圆柱齿轮且刀具及机床刚性较好，加工精度和效率易于保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112935417A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110081565.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于温控系统的大齿圈加工方法及装置，其中，大齿圈加工装置包括温控装置，该温控装置具有多个对待加工轮坯的温度进行调节的温度控制端，多个温度控制端沿周向间隔设置在待加工轮坯上。本发明的加工方法基于金属的热变形效应，推导齿向修形量与温差间的关系，利用温控装置将轮坯温度与滚刀的轴向运动耦合，从而实现大直径齿轮的齿向修形。该方法操作简单，效率高，成本低，无需额外工序，一次性完成大直径齿轮的修形加工，有利于改善大直径齿轮的啮合质量。
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公开(公告)号：CN118242395A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410260488.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种准双曲面齿轮移位对啮零回差传动机构，包括主动齿轮和从动齿轮，在安装时，根据齿轮旋向和偏置方向，将主动齿轮沿偏置方向增加或减少距离，或沿小轮轴线方向增加或减少距离，使得主动齿轮凹面与从动齿轮凸面在小端啮合，主动齿轮凸面与从动齿轮凹面在大端啮合。本移位方法通过对准双曲面齿轮原安装距进行微调，通过单级传动实现了零回差对啮，不需要额外增加结构件，不增加制造装配成本，可减小两侧齿面变形的牵连作用，便于齿面润滑，且适用面较广。
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公开(公告)号：CN114964106A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210420340.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种锥齿轮加工过程中的齿厚检测方法，属于锥齿轮精度检测技术领域。由于加工过程中的锥齿轮存在齿厚加工余量，难以直接安装在齿轮滚检机上进行检测，而目前生产中广泛采用的齿厚卡尺测量方法若要满足较高的测量精度，需要较大的时间成本和生产成本。本发明通过采集齿轮副基本参数和加工过程中的齿厚加工余量，并根据齿轮副基本参数和齿厚加工余量，建立齿厚方程并进行求解，得到相对位移，进而计算出大小轮安装在齿轮滚检机上应当满足的轴向安装距调整量。在齿轮滚检机上安装大小轮时，根据轴向安装距调整量对大小轮的安装位置进行调整，进而确定锥齿轮在本道工序中加工出的齿厚，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN113600932A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111116486.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种在锥齿轮铣齿机上滚车圆柱斜齿轮的加工方法，本发明采用端面齿轮作为滚车刀具，刀具直径比传统滚刀、车齿刀具大，不易磨损，且刀具刃磨较传统圆柱车齿刀更为方便；且在加工时刀具与工件为连续滚动，能一次完成多个齿的加工，切削效率高；同时，切削运动简单，切削时，只需要四轴联动，即可在锥齿轮铣齿机上就能实现圆柱斜齿轮的加工，适应性强，扩大锥齿轮铣齿机的加工范围；而且，本发明采用滚车的方式来加工圆柱齿轮且刀具及机床刚性较好，加工精度和效率易于保证。
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公开(公告)号：CN219366706U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320640575.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H1/32 , F16H1/46 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器，设有外壳，在外壳内从左至右依次设有三个行星轮系，第一行星轮系包括输入套筒、第一内齿圈架、第一内齿圈、输入行星架、第一行星轮和中心轮轴，输入套筒通过第一内齿圈架与第一内齿圈连接，第一行星轮安装在输入行星架上分别啮合第一内齿圈和中心轮轴；第二行星轮系包括中心轮和行星齿轮轴，中心轮连接在中心轮轴的输出端上并啮合有多根不做公转的行星齿轮轴，第三行星轮系包括第二行星轮、第二内齿圈、第二内齿圈架和输出套筒，行星齿轮轴的右端连接有与第二内齿圈啮合的第二行星轮，第二内齿圈通过第二内齿圈架与输出套筒连接。本减速器在有限空间内提升减速器的稳定性、传动精度和减速比。
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