公开(公告)号：CN105179314B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510542356.2

申请日：2015-08-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李阁强 ,  王帅 ,  郭冰菁 ,  李跃松 ,  刘威 ,  顾永升 ,  牛彦杰 ,  张静伟 ,  祖晓玲 ,  何社阳 ,  张福寿

IPC: F04D29/34

Abstract: 一种新型轴流风机静叶调节系统，包括伺服电机、双向定量齿轮泵、油箱，双向定量齿轮泵固设在油箱内部并由伺服电机驱动其转动，还包括两个液压缸以及分别与其相连的用于调节静叶角度的调节油缸，双向定量齿轮泵分别通过两条油路连通到两个液压缸并为其提供压力油，液压缸驱动调节油缸以调节静叶角度。包含有位置闭环控制和压力闭环控制，可精确地对伺服电机的转速、液压系统的位置和压力进行控制，满足静叶调节系统的各种工作要求，保证系统能在精确调节静叶角度同时，还有节能环保、对油液污染不敏感和大大减小液压装置体积的优点。

公开(公告)号：CN105179314A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510542356.2

申请日：2015-08-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李阁强 ,  王帅 ,  郭冰菁 ,  李跃松 ,  刘威 ,  顾永升 ,  牛彦杰 ,  张静伟 ,  祖晓玲 ,  何社阳 ,  张福寿

IPC: F04D29/34

Abstract: 一种新型轴流风机静叶调节系统，包括伺服电机、双向定量齿轮泵、油箱，双向定量齿轮泵固设在油箱内部并由伺服电机驱动其转动，还包括两个液压缸以及分别与其相连的用于调节静叶角度的调节油缸，双向定量齿轮泵分别通过两条油路连通到两个液压缸并为其提供压力油，液压缸驱动调节油缸以调节静叶角度。包含有位置闭环控制和压力闭环控制，可精确地对伺服电机的转速、液压系统的位置和压力进行控制，满足静叶调节系统的各种工作要求，保证系统能在精确调节静叶角度同时，还有节能环保、对油液污染不敏感和大大减小液压装置体积的优点。

公开(公告)号：CN105082107B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510541927.0

申请日：2015-08-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李阁强 ,  王帅 ,  郭冰菁 ,  李跃松 ,  顾永升 ,  牛彦杰 ,  张静伟 ,  祖晓玲 ,  何社阳 ,  赵书尚 ,  张福寿

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种锻造用重载搬运机械手，包括行走机构、位移调整机构、夹持机构和驱动加持机构动作的动力机构，夹持机构通过位移调整机构设置在行走机构上并随同行走机构同步移动，通过位移调整机构驱动夹持机构在水平方向和垂直方向的运动实现夹持机构搬运物体的目的，由前小臂、前连杆、后小臂、后连杆、下连杆等共同构成了三组平行四边形结构，整体结构强度大大增加，保证其在带动大负载进行快速运动时更为稳定、可靠。本方案通过机械结构设计和电液比例控制设计，能够满足系统在大负载下运动的精确性和快速性；机械手为液压系统驱动，可实现自动运行和人工控制两种模式。

公开(公告)号：CN105082107A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510541927.0

申请日：2015-08-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李阁强 ,  王帅 ,  郭冰菁 ,  李跃松 ,  顾永升 ,  牛彦杰 ,  张静伟 ,  祖晓玲 ,  何社阳 ,  赵书尚 ,  张福寿

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种锻造用重载搬运机械手，包括行走机构、位移调整机构、夹持机构和驱动加持机构动作的动力机构，夹持机构通过位移调整机构设置在行走机构上并随同行走机构同步移动，通过位移调整机构驱动夹持机构在水平方向和垂直方向的运动实现夹持机构搬运物体的目的，由前小臂、前连杆、后小臂、后连杆、下连杆等共同构成了三组平行四边形结构，整体结构强度大大增加，保证其在带动大负载进行快速运动时更为稳定、可靠。本方案通过机械结构设计和电液比例控制设计，能够满足系统在大负载下运动的精确性和快速性；机械手为液压系统驱动，可实现自动运行和人工控制两种模式。