公开(公告)号：CN107374901B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201710158660.6

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐斌 ,  梁坤峰 ,  杜腾飞 ,  姜璐 ,  张云芳 ,  刘岗 ,  贾梦楠

IPC: A61H1/02 ,  F16H1/20 ,  F16C19/54

Abstract: 一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。

公开(公告)号：CN107374901A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710158660.6

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐斌 ,  梁坤峰 ,  杜腾飞 ,  姜璐 ,  张云芳 ,  刘岗 ,  贾梦楠

IPC: A61H1/02 ,  F16H1/20 ,  F16C19/54

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/10 ,  F16C19/54 ,  F16H1/203

Abstract: 一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。

公开(公告)号：CN207341900U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201720259613.6

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜腾飞 ,  姜璐 ,  张云芳 ,  刘岗 ,  贾梦楠 ,  徐斌 ,  梁坤峰

IPC: A61H1/02 ,  F16H1/20 ,  F16C19/54

Abstract: 一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。

公开(公告)号：CN207341899U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201720259539.8

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜腾飞 ,  姜璐 ,  张云芳 ,  刘岗 ,  贾梦楠 ,  徐斌 ,  梁坤峰

IPC: A61H1/02 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61B5/11

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复训练器材­，包括外骨骼装置和轮椅装置，外骨骼装置可安放在轮椅上也可脱离轮椅单独使用，外骨骼装置包括足部支撑板、小腿支撑板、大腿支撑板和腰部支撑板，足部支撑板的后部通过脚踝关节与小腿支撑板的下端铰接，小腿支撑板的上端与大腿支撑板的下端铰接，大腿支撑板的上端通过髋关节与腰部支撑板铰接，大腿支撑板和小腿支撑板上分别固设有用于对腿部进行固定的腿部固定件。本实用将轮椅技术与外骨骼技术结合在一起的一个下肢康复训练系统，依靠轮椅上的可分离式穿戴外骨骼辅助使用者锻炼下肢，促进患者神经功能恢复；外骨骼装置设有限位机构，能够对膝部和髋部进行限位。

公开(公告)号：CN206664661U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720259583.9

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 毛可 ,  李锦锦 ,  贾梦楠 ,  汪承杰 ,  吴健 ,  陶志钢 ,  殷笑勇 ,  张猛 ,  李治博

IPC: B62B7/04 ,  B62B9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动转向功能的多功能婴儿车，包括底座、可拆卸固设在底座上端的摇篮，底座下部安装有两个前轮和两个后轮；底座的前端设置有一个转向机构，转向机构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和固设在底座上端面上的第一驱动电机，第一摇杆和第二摇杆的一端分别与一个前轮连接，第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与连杆的一端固定连接，第一连杆上均匀开设有多个啮合齿，第一驱动电机的输出轴的端部安装有齿轮，该齿轮与第一连杆上开设的啮合齿相啮合；底座的后端设置有驱动机构。本实用新型不仅能实现摇篮的转向，而且使婴儿车使用起来更加舒适，摇篮摆幅稳定。