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公开(公告)号：CN107374901A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710158660.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/50 , A61H2205/10 , F16C19/54 , F16H1/203
Abstract: 一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。
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公开(公告)号：CN107374901B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710158660.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。
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公开(公告)号：CN207341900U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720259613.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。
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公开(公告)号：CN207341899U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720259539.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复训练器材，包括外骨骼装置和轮椅装置，外骨骼装置可安放在轮椅上也可脱离轮椅单独使用，外骨骼装置包括足部支撑板、小腿支撑板、大腿支撑板和腰部支撑板，足部支撑板的后部通过脚踝关节与小腿支撑板的下端铰接，小腿支撑板的上端与大腿支撑板的下端铰接，大腿支撑板的上端通过髋关节与腰部支撑板铰接，大腿支撑板和小腿支撑板上分别固设有用于对腿部进行固定的腿部固定件。本实用将轮椅技术与外骨骼技术结合在一起的一个下肢康复训练系统，依靠轮椅上的可分离式穿戴外骨骼辅助使用者锻炼下肢，促进患者神经功能恢复；外骨骼装置设有限位机构，能够对膝部和髋部进行限位。
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