公开(公告)号：CN108718693A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810525076.4

申请日：2018-05-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李超群 ,  白林柱 ,  张鑫 ,  韩晨辉 ,  殷笑勇 ,  梁坤峰

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供了一种穿戴式水果采摘辅助器，该水果采摘辅助器包括二级伸缩执行臂装置、S型穿戴装置和水果收集装置，所述二级伸缩执行臂装置包括左机械臂、右机械臂、右末端抓取装置和左末端剪切装置，其中，所述左机械臂和所述右机械臂的结构完全相同，均包括连接杆、控制手柄、二级伸缩杆、内部伸缩机构和锁紧机构，所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置分别安装在其所对应的锁紧机构上；分别控制所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置所对应的控制手柄使两者工作对水果进行采摘，切割完成后，操作人员转动右末端抓取装置并松开控制手柄使果实从滑道滑入背篓。

公开(公告)号：CN108718693B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810525076.4

申请日：2018-05-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李超群 ,  白林柱 ,  张鑫 ,  韩晨辉 ,  殷笑勇 ,  梁坤峰

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供了一种穿戴式水果采摘辅助器，该水果采摘辅助器包括二级伸缩执行臂装置、S型穿戴装置和水果收集装置，所述二级伸缩执行臂装置包括左机械臂、右机械臂、右末端抓取装置和左末端剪切装置，其中，所述左机械臂和所述右机械臂的结构完全相同，均包括连接杆、控制手柄、二级伸缩杆、内部伸缩机构和锁紧机构，所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置分别安装在其所对应的锁紧机构上；分别控制所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置所对应的控制手柄使两者工作对水果进行采摘，切割完成后，操作人员转动右末端抓取装置并松开控制手柄使果实从滑道滑入背篓。

公开(公告)号：CN206664661U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720259583.9

申请日：2017-03-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 毛可 ,  李锦锦 ,  贾梦楠 ,  汪承杰 ,  吴健 ,  陶志钢 ,  殷笑勇 ,  张猛 ,  李治博

IPC: B62B7/04 ,  B62B9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动转向功能的多功能婴儿车，包括底座、可拆卸固设在底座上端的摇篮，底座下部安装有两个前轮和两个后轮；底座的前端设置有一个转向机构，转向机构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和固设在底座上端面上的第一驱动电机，第一摇杆和第二摇杆的一端分别与一个前轮连接，第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与连杆的一端固定连接，第一连杆上均匀开设有多个啮合齿，第一驱动电机的输出轴的端部安装有齿轮，该齿轮与第一连杆上开设的啮合齿相啮合；底座的后端设置有驱动机构。本实用新型不仅能实现摇篮的转向，而且使婴儿车使用起来更加舒适，摇篮摆幅稳定。