公开(公告)号：CN218781611U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223406592.6

申请日：2022-12-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙启锋 ,  冯业 ,  马恒 ,  杨文鹏 ,  赵冉 ,  王梦帆 ,  黄武龙 ,  黄静 ,  韩浩垲 ,  李卓翰

IPC: F26B21/04 ,  F25B39/00 ,  F25B30/02 ,  F25B41/40 ,  F25B41/20 ,  F25B43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能复叠热泵烘干装置，涉及烘干设备技术领域，包括压缩机、第一冷凝器、气液分离器和烘干室，所述压缩机内置有用作冷媒的工质，所述工质包含两种沸点不同的冷媒介质，所述压缩机的工质出口与第一冷凝器的工质入口相连通，所述第一冷凝器的工质出口与气液分离器的工质入口相连通，本实用新型通过设置第二冷凝器和第一蒸发器的方式，利用空气对制热系统进行自复叠，可以对烘干循环风进行两次降温与两次升温，从而形成能量的梯级利用，将蒸发冷凝器中原本相互抵消的热量用于除去循环空气中的显热和对除湿后空气的回热，提高能量利用率，提升了除湿耗能比，提高除湿效果，同时使出风温度更高，提升烘干效率。

公开(公告)号：CN218213891U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222752842.5

申请日：2022-10-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李亚鹏 ,  赵恒喆 ,  王梦帆 ,  刘奕博 ,  张玉立 ,  高乐 ,  王志硕

IPC: G05D1/02 ,  B62D55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动巡检避障机器人，该机器人包括行走机构、保护机构、识别机构以及控制机构；保护机构包括圆筒、支撑杆以及保护盖，圆筒和支撑杆的高度相等，支撑杆内设有第一电机，第一电机的输出端与保护盖相连接；圆筒内设有推杆电机，推杆电机的推杆上过盈安装有限位法兰和安装座；识别机构包括雷达监测组件以及摄像头；当识别机构获取到障碍物信息后，在控制机构的作用下，保护机构带动安装其上的识别机构下移至圆筒内，然后通过第一电机控制保护盖对圆筒进行封闭。本装置具有可以智能高效的进行自主避障，同时方便对自身设备进行保护。