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公开(公告)号：CN218213891U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222752842.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动巡检避障机器人，该机器人包括行走机构、保护机构、识别机构以及控制机构；保护机构包括圆筒、支撑杆以及保护盖，圆筒和支撑杆的高度相等，支撑杆内设有第一电机，第一电机的输出端与保护盖相连接；圆筒内设有推杆电机，推杆电机的推杆上过盈安装有限位法兰和安装座；识别机构包括雷达监测组件以及摄像头；当识别机构获取到障碍物信息后，在控制机构的作用下，保护机构带动安装其上的识别机构下移至圆筒内，然后通过第一电机控制保护盖对圆筒进行封闭。本装置具有可以智能高效的进行自主避障，同时方便对自身设备进行保护。
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