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公开(公告)号：CN110618608A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810638789.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。
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公开(公告)号：CN110618608B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810638789.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。
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公开(公告)号：CN209152957U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201820069172.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 一种智能螺旋伸缩式多功能水杯，包括底座、杯体、内胆以及杯盖，所述杯体包括上杯体和下杯体，上杯体和下杯体通过焊接部固定，下杯体内侧设置有若干内螺纹，底座的外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内胆包括上内胆和下内胆，上内胆和上杯体固定连接，下内胆滑动套设在上内胆外部并且与上内胆保持密封，且下内胆的底部与底座相贴合；所述多功能水杯还包括主控系统，主控系统包括控制器，控制器控制电连接有内温度传感器、外温度传感器、湿度传感器、电子音乐芯片、时钟芯片和显示屏，运用了智能控制原理，使得该水杯具有螺旋伸缩、定时提醒饮水、保温、娱乐和水温显示等功能，解决大众不科学饮水的问题，同时给大众饮水及生活带来方便。
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公开(公告)号：CN208241957U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820812488.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于教学区的节能照明系统，包括设置在各教室中的一级子装置、设置在每栋教学楼配电室的二级子装置和设置在教学区的总装置；所述一级子装置包括人员检测单元、光线检测单元、二型模糊自适应控制单元、照明单元和第一显示器；所述二级子装置包括存储器，存储器与二型模糊自适应控制单元电连接，所述存储器还电连接有按键和第二显示器；所述总装置包括远程监控单元，远程监控单元与存储器电连接，所述远程监控单元还电连接有报警器和显示器。本实用新型在保证照明效果的前提下，最大限度的实现电能的节约以及管理的便捷化，使教室内灯光的强度以及照明区域自行调节，避免了长明灯、无人时亮灯等现象，大大节省了能源消耗和经费开支。
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