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公开(公告)号：CN110618608B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810638789.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。
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公开(公告)号：CN110618608A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810638789.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。
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公开(公告)号：CN109759317A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910116947.1
申请日：2019-02-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种种子筛选装置，属于农业设备领域，包括机架，所述机架上方固定设有立柱；所述立柱上方设有箱体；所述箱体内设Z字型筛网，所述筛网的两侧设有斜面板；在所述筛网一端的上方设有放料斗，另一端通过箱体上的出料口与出料斗连通；所述筛网靠近放料斗的一端高于靠近出料斗一端；所述箱体下方设有振动组件；所述振动组件包括电机、与电机连接的带轮、偏心轴、与偏心轴连接的振动杆、与振动杆连接的振动块；所述振动块与箱体底部连接；所述箱体底部与机架之间通过缓冲弹簧连接。所述装置通过延长种子在筛网流动的路程和增加种子流动方向的方法，在筛网材料、外形构造上进行改进，结合振动筛选，提高精细筛选的程度，降低含杂率。
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公开(公告)号：CN209680530U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920201182.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种种子筛选机，属于农业设备领域，包括机架，所述机架上方固定设有立柱；所述立柱上方设有箱体；所述箱体内设Z字型筛网，所述筛网的两侧设有斜面板；在所述筛网一端的上方设有放料斗，另一端通过箱体上的出料口与出料斗连通；所述筛网靠近放料斗的一端高于靠近出料斗一端；所述箱体下方设有振动组件；所述振动组件包括电机、与电机连接的带轮、偏心轴、与偏心轴连接的振动杆、与振动杆连接的振动块；所述振动块与箱体底部连接；所述箱体底部与机架之间通过缓冲弹簧连接。所述装置通过延长种子在筛网流动的路程和增加种子流动方向的方法，在筛网材料、外形构造上进行改进，结合振动筛选，提高精细筛选的程度，降低含杂率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209152957U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201820069172.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 一种智能螺旋伸缩式多功能水杯，包括底座、杯体、内胆以及杯盖，所述杯体包括上杯体和下杯体，上杯体和下杯体通过焊接部固定，下杯体内侧设置有若干内螺纹，底座的外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述内胆包括上内胆和下内胆，上内胆和上杯体固定连接，下内胆滑动套设在上内胆外部并且与上内胆保持密封，且下内胆的底部与底座相贴合；所述多功能水杯还包括主控系统，主控系统包括控制器，控制器控制电连接有内温度传感器、外温度传感器、湿度传感器、电子音乐芯片、时钟芯片和显示屏，运用了智能控制原理，使得该水杯具有螺旋伸缩、定时提醒饮水、保温、娱乐和水温显示等功能，解决大众不科学饮水的问题，同时给大众饮水及生活带来方便。
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