公开(公告)号：CN110618608A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201810638789.1

申请日：2018-06-20

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  刘凯 ,  宋帅 ,  朱阳陈 ,  王密 ,  张雷 ,  满景涛 ,  刘珊中

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。

公开(公告)号：CN110618608B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201810638789.1

申请日：2018-06-20

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  刘凯 ,  宋帅 ,  朱阳陈 ,  王密 ,  张雷 ,  满景涛 ,  刘珊中

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。