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公开(公告)号：CN113104704B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110376996.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种既有楼房楼内加装用电梯，包括用于安装于楼梯段下方并与楼梯段固定连接的传送机构、能够在传送机构的作用下进行上下的电梯轿厢，以及用于设置在相邻楼梯段之间连接平台下方并与连接平台固定连接的换向滑台机构，所述的换向滑台机构用于对电梯轿厢进行换向以使电梯轿厢能够从前一段楼梯下方的传送机构换向到后一段楼梯下方的传送机构。可以在基本不改动既有楼房结构的基础上，在原有步行楼梯的背面进行安装，实现对既有楼房上下楼方式的改造，成本较低，安装方便，能够适应各种设计样式步行楼梯的楼房。极具推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113104704A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110376996.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种既有楼房楼内加装用电梯，包括用于安装于楼梯段下方并与楼梯段固定连接的传送机构、能够在传送机构的作用下进行上下的电梯轿厢，以及用于设置在相邻楼梯段之间连接平台下方并与连接平台固定连接的换向滑台机构，所述的换向滑台机构用于对电梯轿厢进行换向以使电梯轿厢能够从前一段楼梯下方的传送机构换向到后一段楼梯下方的传送机构。可以在基本不改动既有楼房结构的基础上，在原有步行楼梯的背面进行安装，实现对既有楼房上下楼方式的改造，成本较低，安装方便，能够适应各种设计样式步行楼梯的楼房。极具推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110056284A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910469049.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F17/00 , E05F15/00 , E05F15/605 , E05C1/06 , A01F25/22
Abstract: 本发明涉及开窗器领域，具体的说是一种应用于折叠窗的开窗器。包括设置在折叠窗本体前端位置的锁止销、设置在折叠窗框架上并用于与锁止销配合以固定折叠窗本体开度的定位锁止机构、设置在折叠窗框架上的导轨、滑动设置在导轨上的开窗小车以及可伸缩设置在开窗小车上并用于与锁止销配合开窗的开窗机构；定位锁止机构包括沿导轨长度方向间隔设置在折叠窗框架上的多个销套，开窗机构包括伸缩轴、解锁元件以及开窗元件，伸缩轴可伸缩设置在开窗小车上并朝向折叠窗本体的一侧，解锁元件和开窗元件均固定在伸缩轴上。本发明结构简单，易于实现，且能源消耗少，实现一个动力装置控制多扇折叠窗的多位置开关。
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公开(公告)号：CN110056284B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910469049.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F17/00 , E05F15/00 , E05F15/605 , E05C1/06 , A01F25/22
Abstract: 本发明涉及开窗器领域，具体的说是一种应用于折叠窗的开窗器。包括设置在折叠窗本体前端位置的锁止销、设置在折叠窗框架上并用于与锁止销配合以固定折叠窗本体开度的定位锁止机构、设置在折叠窗框架上的导轨、滑动设置在导轨上的开窗小车以及可伸缩设置在开窗小车上并用于与锁止销配合开窗的开窗机构；定位锁止机构包括沿导轨长度方向间隔设置在折叠窗框架上的多个销套，开窗机构包括伸缩轴、解锁元件以及开窗元件，伸缩轴可伸缩设置在开窗小车上并朝向折叠窗本体的一侧，解锁元件和开窗元件均固定在伸缩轴上。本发明结构简单，易于实现，且能源消耗少，实现一个动力装置控制多扇折叠窗的多位置开关。
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公开(公告)号：CN111332652A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010187689.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及城市环卫装备领域，具体的说是一种下沉式垃圾回收及转运装置。包括埋设于地下的垃圾回收箱和设置在垃圾转运车上的垃圾转运箱；垃圾回收箱的顶部设有垃圾投放口，底部设有可对开的两扇底门，侧部设有可沿竖直方向滑动的滑动齿条，滑动齿条的两侧均铰连有连杆，连杆远离滑动齿条的端部分别铰连在两扇底门上；垃圾转运箱的顶部设有供垃圾回收箱的底部插入的垃圾倾倒口，在垃圾回收箱和垃圾转运箱之间设有控制底门的开关门系统，开关门系统用于控制底门在垃圾回收箱插入垃圾倾倒口后打开，并在垃圾回收箱从垃圾倾倒口拔出后关闭；本发明可快速方便的将垃圾由垃圾回收箱内转运至垃圾转运箱中，并保证了转运过程中垃圾不外泄散落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675542A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210351835.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于目标跟踪性能测试装置技术领域，具体涉及一种目标跟踪性能测试装置末端执行器的轨迹规划方法。该方法首先获取末端执行器的给定轨迹，然后依据末端执行器的给定轨迹，确定误差模型中的系数矩阵，并测量出绳点误差以及柔索与末端执行器连接点误差、柔索安装制造误差、柔索受沿绳长方向的弹性形变而引起的弹性形变误差，以根据误差模型，确定目标跟踪性能测试装置的误差；进而将末端执行器的给定轨迹与目标跟踪性能测试装置的误差作差，以得到末端执行器的修正轨迹，并利用该修正轨迹对驱动装置进行控制。该方法是一种快速且有效的方法，对基于柔索驱动并联机构的跟踪性能测试装置在控制过程中判断及改善轨迹精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113917414A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187184.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪性能测试装置，包括机架、控制器，还包括测试单元，测试单元包括目标件和驱动组件，驱动组件包括直线驱动机构、拉索和换向机构，直线驱动机构和换向机构设置在机架上，拉索一端由直线驱动机构牵拉做直线运动，另一端绕过所述换向机构与目标件连接，驱动组件有至少三组，各组驱动组件的拉索在同一平面内呈辐射状连接在目标件上，各直线驱动机构均与所述控制器控制连接，使得控制器能够控制各直线驱动机构的直线运动速度，拉力传感器串接在拉索上或者连接在拉索与直线电机之间或者连接在拉索与目标件之间，用于监测拉索工作过程中产生的拉力并将监测数据向控制器传输，该方案能够实现对测试对象性能的准确测试。
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公开(公告)号：CN111332652B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010187689.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及城市环卫装备领域，具体的说是一种下沉式垃圾回收及转运装置。包括埋设于地下的垃圾回收箱和设置在垃圾转运车上的垃圾转运箱；垃圾回收箱的顶部设有垃圾投放口，底部设有可对开的两扇底门，侧部设有可沿竖直方向滑动的滑动齿条，滑动齿条的两侧均铰连有连杆，连杆远离滑动齿条的端部分别铰连在两扇底门上；垃圾转运箱的顶部设有供垃圾回收箱的底部插入的垃圾倾倒口，在垃圾回收箱和垃圾转运箱之间设有控制底门的开关门系统，开关门系统用于控制底门在垃圾回收箱插入垃圾倾倒口后打开，并在垃圾回收箱从垃圾倾倒口拔出后关闭；本发明可快速方便的将垃圾由垃圾回收箱内转运至垃圾转运箱中，并保证了转运过程中垃圾不外泄散落。
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公开(公告)号：CN216553346U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202121885697.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种装配式立体绿化施工围挡，包括：基座、顶盖和多个矩形框，多个矩形框从上到下依次设置在所述基座上，最下端的矩形框与基座插接，相邻两个矩形框之间可拆卸固定连接，所述矩形框内从上到下依次卡扣连接有多个装配篮，顶盖与最上端的矩形框插接连接。本实用新型结构简单，操作方便，拆装方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN210289500U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920811240.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F17/00 , E05F15/00 , E05F15/605 , E05C1/06 , A01F25/22
Abstract: 本实用新型涉及开窗器领域，具体的说是一种应用于折叠窗的开窗器。包括设置在折叠窗本体前端位置的锁止销、设置在折叠窗框架上并用于与锁止销配合以固定折叠窗本体开度的定位锁止机构、设置在折叠窗框架上的导轨、滑动设置在导轨上的开窗小车以及可伸缩设置在开窗小车上并用于与锁止销配合开窗的开窗机构；定位锁止机构包括沿导轨长度方向间隔设置在折叠窗框架上的多个销套，开窗机构包括伸缩轴、解锁元件以及开窗元件，伸缩轴可伸缩设置在开窗小车上并朝向折叠窗本体的一侧，解锁元件和开窗元件均固定在伸缩轴上。本实用新型结构简单，易于实现，且能源消耗少，实现一个动力装置控制多扇折叠窗的多位置开关。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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