公开(公告)号：CN116859985A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310638500.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 庞彪 ,  魏东 ,  宋潇 ,  尹子毫 ,  叶金鸽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼自动追踪功能实现方法，属于无人机自动控制技术领域，该自动追踪功能实现方法具体步骤如下：(1)采集环境影像并对其进行影像优化；(2)分析障碍物信息并构建相关区域模型；(3)检索追踪目标位置并进行路径规划；(4)实时采集无人机电量信息以进行飞行调控；(5)记录无人机追踪信息并进行区块化存储；本发明能够降低无人机使用局限性，有效地提高无人机对障碍物的分辨能力，保证无人机的安全飞行，不会与周边环境和建筑物碰撞，提高无人机使用寿命，无需用户手动建模寻参，节省用户配置时间，同时保证无人机能够实时调整自身飞行状态，降低无人机飞行消耗，延长无人机使用时间。

公开(公告)号：CN218475686U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202222933683.9

申请日：2022-11-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 夏荏艺 ,  庞彪

IPC: B08B3/04 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00 ,  F26B23/06

Abstract: 本实用新型涉及电气自动化生产的技术领域，尤其涉及一种基于电气自动化的生产清洗装置。其技术方案包括转动辊、固定辊、清洗箱本体、连接绳、储物篮和连接辊，所述清洗箱本体下表面焊接有支撑腿，且清洗箱本体一侧外端面焊接有机箱，所述固定箱焊接在清洗箱本体的一侧外端面位于机箱的下方，且固定箱内部底端焊接有安装架，所述安装架的上表面焊接有电机，所述清洗箱本体的内壁焊接有固定架，且固定架的内部转动连接有转动辊，所述清洗箱本体的一侧外端面焊接有支撑架，且支撑架的内部转动连接有固定辊，所述储物篮的上表面焊接有连接绳，且连接绳穿过转动辊和固定辊的外表面收卷在连接辊的外表面。本实用新型可以一次性清洗大量零部件。