公开(公告)号：CN119958571A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510172083.0

申请日：2025-02-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙晓界 ,  安焱恒 ,  宋晓娜 ,  司鹏举 ,  冀保峰 ,  张卫东 ,  孙力帆 ,  宋帅 ,  王新勇 ,  马浩翔 ,  张冬凯 ,  于雅洁 ,  朱海超 ,  武越 ,  范云生 ,  慕东东

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及基于深度学习与A星算法融合的无人船智能路径规划方法，通过融合深度学习与A*算法，为无人船的路径规划提供了智能化解决方案；深度学习模型能够实时捕捉并分析水上环境的复杂变化，提取关键特征，输出无人船在给定环境下的预测动作，而A*算法则以其高效、确定性的路径搜索能力，结合深度学习模型的预测结果，更新代价函数，生成并优化无人船的航行路径，还能够通过持续监控环境变化和路径执行情况，在必要时进行路径重规划，本发明的融合策略不仅提高了路径规划的智能化水平，还确保了路径的准确性和可行性，使无人船能够在复杂多变的水上环境中自主、安全地航行。