公开(公告)号：CN117213421A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311113994.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 河南省农业科学院农业经济与信息研究所

Inventor： 郭燕 ,  王来刚 ,  张会芳 ,  贺佳 ,  王风雷 ,  刘婷 ,  郑国清 ,  刘海礁 ,  刘占宇

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/22 ,  G01V8/20

Abstract: 本发明涉及一种基于激光传感器的作物高度测量装置及方法，包括主底盘，主底盘上对向设置有第一滑动模组和第二滑动模组，第一滑动模组和第二滑动模组均包括滑块、电机和滑轨；第一滑动模组的滑块连接有第一底盘，第一底盘上纵向等距固定多个激光发射器，第二滑动模组的滑块连接有第二底盘，第二底盘上纵向等距固定多个激光接收器，激光编码器与主控模块电性连接；底盘的底部设置有移动机构。本发明通过激光接收器的作业状态感应作物，并通过滑动模组改变激光传感器位置，并将电机的旋转量转换为激光传感器的位移量，从而得出作物的生长高度。